[實用新型]一種無人船航行環境障礙物識別裝置

有效

• 申請號: 202020242422.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211651664U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張娟;呂太之;劉永玲;陳慧芝;李偉;周彩根
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;F16F15/067
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種無人船航行環境障礙物識別裝置，包括識別裝置本體（3），其特征在于：所述識別裝置本體（3）的內部安裝有電路板（2），且識別裝置本體（3）的一側均安裝有腔體（10），所述腔體（10）內部靠近識別裝置本體（3）的一側橫向安裝有減震彈簧（11），且減震彈簧（11）遠離識別裝置本體（3）一側的腔體（10）內部安裝有貫穿腔體（10）一側的橫桿（8），所述橫桿（8）遠離腔體（10）的一側安裝有擋板（1），所述識別裝置本體（3）遠離擋板（1）的一側安裝有豎板（4），且豎板（4）遠離識別裝置本體（3）一側的中間位置處安裝有橫板（12），所述橫板（12）頂端的中間位置處通過軸承安裝有立柱（13），且立柱（13）頂端的兩端均傾斜鉸接有安裝桿（6），所述安裝桿（6）遠離立柱（13）的一端安裝有卡塊（7）。

2.根據權利要求1所述的一種無人船航行環境障礙物識別裝置，其特征在于：所述橫桿（8）外側靠近擋板（1）的一端安裝有第二復位彈簧（9），且橫桿（8）通過第二復位彈簧（9）與腔體（10）構成伸縮結構。

3.根據權利要求1所述的一種無人船航行環境障礙物識別裝置，其特征在于：所述橫板（12）與立柱（13）相互垂直設置，且立柱（13）通過軸承與橫板（12）構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種無人船航行環境障礙物識別裝置，其特征在于：所述橫板（12）頂端的豎板（4）一側安裝有殼體（15），且殼體（15）內部靠近豎板（4）的一側橫向安裝有第三復位彈簧（14），所述第三復位彈簧（14）一側的殼體（15）內部安裝有貫穿殼體（15）的限位塊（16），所述立柱（13）外側靠近限位塊（16）的一端均勻安裝有與其相互匹配的限位槽（17），且限位塊（16）與限位槽（17）構成卡殼結構。

5.根據權利要求1所述的一種無人船航行環境障礙物識別裝置，其特征在于：所述安裝桿（6）設置有兩組，且兩組安裝桿（6）關于立柱（13）的豎向中心線相互對稱設置，所述兩組安裝桿（6）之間的下方橫向安裝有第一復位彈簧（5）。

6.根據權利要求1所述的一種無人船航行環境障礙物識別裝置，其特征在于：所述識別裝置本體（3）正面與背面的四個拐角處均傾斜安裝有安裝支架（19），且安裝支架（19）遠離識別裝置本體（3）的一端安裝有防護板（18），所述防護板（18）的外側設置有海綿體。