[實用新型]一種圖像實時捕捉分析的智能旋翼無人機

有效

• 申請號: 202020242366.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN211642598U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 杜宇
• 申請（專利權）人: 鑒微（西安）智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64D47/08;B64C1/36
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 賈彥虹

本實用新型公開了一種圖像實時捕捉分析的智能旋翼無人機，包括旋翼螺旋槳、連接軸桿、上頂盒、旋轉套帽、上旋轉軸、下旋轉軸、轉動盤、彈性支腳、固定架、雙光載荷攝像頭、平衡數據盤和GPS天線。本實用新型的有益效果是：旋翼螺旋槳和連接軸桿提供足夠的升力與動力，確保其可以長時間穩定飛行進行數據的實時監控，雙光載荷攝像頭方便采集光伏電站組件的可見光和紅外圖像，確保圖像實施捕捉的準確性，保證數據的瞬時性和完整性，平衡數據盤防止數據的丟失，且對稱分布更加有利于飛行過程的穩定與平衡，GPS天線方便通過GPS信息標定故障位置，以便于相關工作人員及時對故障進行排除。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體為一種圖像實時捕捉分析的智能旋翼無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術

改革開放三十多年來，中國經濟社會發展取得歷史性成就，對電力的需求也越來越強烈，但是傳統的發電方式給能源與環境帶來了一系列的負面問題，因此清潔能源越來越受到人們的重視，而光伏電站作為最重要的清潔能源應用方式，受到了全球廣泛的矚目，我國是全球最大的光伏制造大國，也是光伏電站裝機總量最大的國家。截止到2017年，我國的裝機總量已達到140GW，其中大型地面電站、水面電站、高支架電站、棚頂電站等多種規模大、難以人工介入的電站數量占比很大，此類電站的巡檢目前為止是一個難題。

無人機的出現與飛速發展，成為破解光伏電站運維難的有效手段之一，智能無人機具備機動性高，不受地形限制可以自由移動的特性，可攜帶的任務設備多種多樣，運用于電力系統巡檢工作中，能及時反饋結果，自動識別缺陷，對電站的故障現象進行有效的預判，可以顯著提升巡檢頻次和巡檢效率與精確性，也避免了巡檢過程中對人身安全的危害，據不完全統計，截止2016年我國存有約2-3萬個光伏電站，數量巨大，其中熱斑現象是巡檢中發現最為普遍的電池板故障現象，導致熱斑的原因有很多，組件的隱裂、灰塵、鳥糞、灌木、其他組件遮擋等，熱斑發生的同時也會發生組件二極管旁路、零支路等現象。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種圖像實時捕捉分析的智能旋翼無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種圖像實時捕捉分析的智能旋翼無人機，包括旋翼螺旋槳、連接軸桿、上頂盒、旋轉套帽、上旋轉軸、下旋轉軸、轉動盤、彈性支腳、固定架、雙光載荷攝像頭、平衡數據盤和GPS天線；所述旋翼螺旋槳呈扇葉弧狀結構旋轉連接在上旋轉軸和下旋轉軸上，所述連接軸桿呈圓桿狀結構連接在轉動盤和固定架之間，所述上頂盒呈長方體空腔結構固定在固定架的上方，所述旋轉套帽安裝在旋翼螺旋槳的頂端或底端，所述上旋轉軸固定在轉動盤的上方，所述下旋轉軸連接在轉動盤的下方，所述轉動盤連接固定在各個連接軸桿的末端，所述彈性支腳呈弧狀結構固定在固定架的下方，所述固定架通過螺絲固定在上頂盒和彈性支腳之間，所述雙光載荷攝像頭安裝在GPS天線的下方，所述平衡數據盤安裝在雙光載荷攝像頭的兩側，所述GPS天線呈圓盤狀結構固定在固定架和雙光載荷攝像頭之間。

優選的，為了提供足夠的升力與動力，確保其可以長時間穩定飛行進行數據的實時監控，所述旋翼螺旋槳和連接軸桿分別設為12個和6個，連接軸桿上下兩端分別旋轉連接有上旋轉軸和下旋轉軸，每個旋轉軸上連接有一個旋翼螺旋槳，且連接軸桿與固定架呈螺絲連接。

優選的，為了確保可以實時處理發現不同譜段下的特征故障，且對內部核心電子元件起到保護作用，所述上頂盒內部設有機載計算機和電源，其下表面設有圓孔，且其外表面涂有防水涂層。

優選的，為了方便采集光伏電站組件的可見光和紅外圖像，確保圖像實施捕捉的準確性，保證數據的瞬時性和完整性，所述雙光載荷攝像頭設立在GPS天線的下方，其上表面通過連接桿與固定架底部進行連接，其中連接桿與固定架呈螺紋連接。

優選的，為了實時對該無人機采集的數據進行備份，防止數據的丟失，且對稱分布更加有利于飛行過程的穩定與平衡，所述平衡數據盤通過安插與螺絲固定的兩種連接方式安裝在雙光載荷攝像頭的兩側，且其端口形狀與U盤的讀取口形狀相同。