[實用新型]一種物料搬運機器人

有效

• 申請號: 202020241772.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN212332729U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 林偉英
• 申請（專利權）人: 佛山市藍宇機械設備有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/02
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 張敏

本實用新型公開了一種物料搬運機器人，包括基座，所述基座頂端設置有固定結構，所述固定結構包括第一桿件、第一卡槽、第二桿件、第二卡槽、連接桿、限位塊、放置腔、移動桿和第二彈簧，所述第一桿件皆設置在基座頂端，且基座頂端皆開設有與第一桿件配合的第一卡槽。本實用新型避免多層物品在機器人移動時產生晃動甚至掉落，且操作簡單便捷，解決了現有的機器人在搬運多層物品移動時容易晃動不穩的問題，提高了物料搬運機器人移動時物品的穩定性，解決了現有的機器人適用范圍較小的問題，使得其可以搬運較長的物品，其能將物品穩定放置在基座和支撐板上，提高了物料搬運機器人的適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種物料搬運機器人。

背景技術

隨著工業技術的發展，現有工業在物品搬運時的技術也越來越完善，為了節省人工，許多工廠在搬移物品時都會采用物料搬運機器人，目前物料搬運機器人的技術也逐步完善；

經過海量檢索發現，現有技術中的物料搬運機器人如公開號為： CN209812300U的物料搬運機器人，通過多個電機帶動絲桿轉動，將物品鋪滿底板，從而使得其一次可以搬運較多的貨物，但當其底板疊放的貨物較高時，機器人在移動時，可能會導致貨物不穩，甚至使得貨物掉落，影響運輸效率，通過繩索固定操作較為繁瑣，降低了物料搬運機器人的實用性；

現有的物料搬運機器人在使用時，當其搬運的貨物體積長度大于底板的長度時，其貨物在移動時可能會產生傾斜，無法穩定的進行移動，使得其無法對體積較大的物品進行搬運，降低了物料搬運機器人的適用范圍，因此亟需一種物料搬運機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物料搬運機器人，以解決上述背景技術中提出現有的物料搬運機器人在搬運的物品疊放的高度較高時物品固定不穩和不能搬運體積較大的物品的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物料搬運機器人，包括底座，所述底座頂端設置有固定結構，所述固定結構包括第一固定桿、第一卡槽、第二固定桿、第二卡槽、連接桿、限位塊、放置腔、移動桿和第二彈簧，所述第一固定桿皆設置在底座頂端，且底座頂端皆開設有與第一固定桿配合的第一卡槽，所述第一固定桿底端皆開設有第二卡槽，且第二卡槽內部皆設置有第二固定桿，所述第一固定桿和第二固定桿皆套接有連接桿，且連接桿兩端皆分別固定在第一卡槽和第二卡槽內部，所述連接桿外側的第一固定桿內部皆固定有限位塊，所述連接桿內部皆開設有放置腔，且放置腔內部皆設置有移動桿，所述移動桿與放置腔之間皆固定有第二彈簧，所述底座兩側皆設置有支撐機構。

優選的，所述支撐結構包括移動板、限位槽、支撐板、放置槽、滑槽、轉動桿、滑塊、限位板和第一彈簧，所述移動板皆設置在底座內部，所述移動板兩側皆開設有限位槽，所述底座內部皆可設置為與限位槽配合的固定塊，所述移動板內部皆開設有放置槽，且放置槽內部皆設置有支撐板，所述支撐板底端皆對稱鉸接有轉動桿，且轉動桿底端皆鉸接在滑塊上，所述放置槽底端皆開設有與滑塊配合的滑槽，且滑槽底端皆固定有與滑塊配合的限位板，所述轉動桿與支撐板之間皆固定有第一彈簧。

優選的，所述移動板和支撐板上皆對稱設置有把手，所述滑槽的高度大于滑塊和限位板的高度之和。

優選的，所述限位板的外側皆設置為弧形邊，所述限位板的內側皆設置為直邊。

優選的，所述第一固定桿和第二固定桿上皆開設有弧形槽，所述第二彈簧的長度皆大于放置腔的長度。

優選的，所述限位塊皆設置為三角形，所述連接桿外側的移動桿皆設置為弧形，所述連接桿皆設置為多邊形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：