[實用新型]一種AGV舵輪減震機構有效
| 申請號： | 202020241565.X | 申請日： | 2020-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN211809958U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 陳英偉;徐光運;劉鵬;張貽弓;沈長鵬;張小藝 | 申請（專利權）人： | 山東洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 鄭憲常 |
| 地址： | 251500 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 舵輪 減震 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV舵輪減震機構，其特征是，包括上橫梁、下橫梁，上橫梁與下橫梁之間設有若干導向柱，導向柱外側套有彈簧，彈簧下方設有與舵輪機構固定連接的浮動架，所述浮動架套設在導向柱上，所述上橫梁與下橫梁均與車體連接。
2.如權利要求1所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述浮動架設有導向孔，導向孔與導向柱配合，所述導向柱上端與上橫梁固定連接、下端與下橫梁固定連接。
3.如權利要求1所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述減震機構還包括第一襯套，所述第一襯套固定地設于浮動架的導向孔中，導向柱與導向孔配合。
4.如權利要求3所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述導向柱與上橫梁之間還設有第二襯套，所述第二襯套位于上橫梁與導向柱配合的安裝孔上。
5.如權利要求1所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述上橫梁形狀為一側開口的槽形結構，電機設于槽形結構中、被上橫梁環繞半包圍。
6.如權利要求5所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述下橫梁形狀為一側開口的槽形結構，主輪電機穿過下橫梁與傳動部件及主輪連接。
7.如權利要求5所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述導向柱設有多組，多組導向柱對稱分布在電機兩側。
8.如權利要求4所述的一種AGV舵輪減震機構，其特征是，所述第一襯套、第二襯套為自潤滑襯套。
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