[實用新型]圓柱鋰電池高度限位自動換型機構及換型系統

有效

• 申請號: 202020240573.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212301787U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;桑宏宇;彭強;徐水根;龐彥斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01R31/389;G01R31/387;G01R31/378
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于，包括：

機構底板，用于支撐高度限位自動換型機構的部件；

換型驅動機構，設置于機構底板上，包括氣缸組件、圓盤位置限定件和行程限位塊，所述圓盤位置限定件包括導向部和限位部，其中限位部滑動安裝于導向部上，并與所述氣缸組件的氣缸推動端相連，使得限位部在氣缸組件的推動下沿導向部軸向直線往復移動，以限制圓盤限位高度組件的轉動位置；所述行程限位塊設置在圓盤位置限定件的行程范圍內，用于限制圓盤位置限定件的運動行程；

圓盤限位高度機構，設置于機構底板上，并與圓盤位置限定件在橫向方向處于同一水平線上，包括轉動部和高度限位部，其中所述轉動部與機構底板轉動連接；高度限位部安裝于轉動部的頂部，并且高度限位部上設有多個不同高度的限位柱，用于限定其上方的升降氣缸的下降行程；

以及圓盤位置檢測機構，設置于機構底板上，并位于圓盤限位高度機構旁，用于確認圓盤限位高度機構的位置。

2.如權利要求1所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述氣缸組件包括氣缸推動端固定座、氣缸和氣缸尾端固定座,所述氣缸通過氣缸推動端固定座、氣缸尾部固定座安裝于機構底板上，其中氣缸推動端固定座用于對氣缸的氣缸推動端的固定，氣缸尾端固定座用于固定氣缸。

3.如權利要求1所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述圓盤位置限定件安裝在機構底板上，并位于氣缸推動端的行程范圍內，所述導向部為限定件底座，所述限位部為滑動安裝于限位件底座上的限定件滑塊，所述限定件底座上設有可供限定件滑塊滑動配合的滑槽；所述限定件滑塊滑動安裝于限定件底座的滑槽內，用于限定圓盤限位高度組件所轉動的位置。

4.如權利要求3所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述限定件滑塊包括支撐板、滑塊、長限位桿、短限位桿、推動板及限位塊，所述支撐板與滑塊固接，用于支撐長限位桿和短限位桿；所述滑塊安裝固定在支撐板下表面，并與限定件底座的滑槽滑動配合，用于帶動支撐板沿滑槽軸向滑動；所述長限位桿固接于支撐板的前端，短限位桿鉸接于支撐板后端的推動板，且長限位桿的限位端、短限位桿的限位端均位于支撐板面向圓盤限位高度組件的一側，用于限制圓盤限位高度組件轉動的位置；所述推動板與氣缸組件的相連，用于傳遞氣缸組件的動力，使圓盤位置限定件沿滑槽軸向滑動；所述限位塊設置于短限位桿后部的支撐板側面，用于限定限位桿的轉動角度。

5.如權利要求1所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述的行程限位塊安裝在機構底板上，與圓盤位置限定件處于同側，并位于限定件滑塊的運動行程范圍內；所述行程限位塊包括限位塊固定座和螺釘擋塊，所述限位塊固定座固定在機構底板上，用于安裝螺釘擋塊；所述螺釘擋塊安裝在限位塊固定座上，用于限制圓盤位置限定件的運動行程。

6.如權利要求1或5所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述圓盤限位高度組件包括圓盤底座、圓環限位盤、圓柱定位圓板、塑料圓環、實心圓柱和轉軸；所述圓盤底座安裝固定在機構底板上，其中心有轉軸，用于支撐圓環限位盤和圓柱定位圓板；所述圓環限位盤組件包括固定圓環和限位盤，固定圓環安裝連接在轉軸上，其面向圓盤底座的一面則安裝有限位盤，所述限位盤有多個等角度分布的伸出端，相鄰兩伸出端之間留有供長限位桿以及短限位桿的限位端插入的限位槽，用于長限位桿和短限位桿推動圓環限位盤組件轉動時的位置限定；所述圓柱定位圓板通過轉軸安裝在圓環限位盤組件的上部，其表面上有多個等角度分布的圓柱孔，且所述圓柱孔的中心位于同一個過轉軸中心的基圓上，每個圓柱孔下方對應一個限位槽，用于對實心圓柱的定位；塑料圓環安裝在圓柱定位圓板的圓周上，用于對實心圓柱依次進行編號；所述實心圓柱直徑相等，高度不同，實心圓柱底部貫穿圓柱定位圓板相應的圓柱孔后安裝固定在圓環限位盤組件上。

7.如權利要求6所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構，其特征在于：所述長限位桿、短限位桿與支撐板垂直，并且長限位桿、短限位桿位于同一水平高度上。

8.根據權利要求1～7任意一項所述的圓柱鋰電池高度限位自動換型機構構建的換型系統，其特征在于：包括上探針測試部件、一對圓柱鋰電池高度限位自動換型機構以及控制器，所述高度限位自動換型機構設置在上探針測試部件的下方，并且兩套所述高度限位自動換型機構組成零件完全一致，安裝位置呈鏡像關系；所述上探針測試部件包括探針接觸部和升降氣缸，所述升降氣缸位于高度限位自動換型機構的圓盤限位高度組件正上方，通過調整位于升降氣缸的升降端正下方的實心圓柱以限制升降氣缸的下降行程；所述控制器的信號傳輸端與所述高度限位自動換型機構的信號傳輸端口以及上探針測試部件的信號傳輸端口信號連接，用于控制高度限位自動換型機構和上探針測試部件工作。