[實用新型]搬磚機械手

有效

• 申請號: 202020239475.7
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211920104U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王瓊
• 申請（專利權）人: 欣志機器人系統（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬磚機械手，包括機械手本體和機械手安裝板，所述機械手本體安裝于機械手安裝板并通過機械手安裝板與機器人手臂連接；所述機械手本體包括固定手指、活動手指組件以及驅動活動手指組件移動的移動機構；所述移動機構包括滑軌、滑塊以及驅動滑塊滑動的傳動組件，所述活動手指組件固定連接于滑塊并隨滑塊沿滑軌滑動；所述傳動組件包括絲桿和螺母，旋轉絲桿從而驅動螺母移動進而帶動滑塊來回滑動；所述活動手指組件包括活動手指和氣缸，所述氣缸的活塞桿連接活動手指并能夠驅動活動手指遠離或靠近固定手指。本實用新型提供一種搬磚機械手，節省人工，提高搬磚效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人設計技術領域，具體涉及一種搬磚機械手。

背景技術

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

目前在建筑行業里，磚是建筑不可缺少的重要建筑材料之一，在磚廠里，首先是將成型的磚做好堆放在一起，等需要的時候再運走，但磚在運輸裝載過程中不能有太大的磕碰，容易碎，所以現在大多數磚廠里都是用人工進行裝載，由于工件(磚塊)的重量很大，這樣會非常費力，而且效率非常低，所以需要一種能自動對工件(磚塊)進行搬運的機器，解放搬運工的勞動。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種搬磚機械手，節省人工，提高搬磚效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種搬磚機械手，包括機械手本體和機械手安裝板，所述機械手本體安裝于機械手安裝板并通過機械手安裝板與機器人手臂連接；

所述機械手本體包括抓取工件的固定手指和活動手指組件以及驅動活動手指組件移動的移動機構，所述固定手指固定連接于機械手安裝板的側邊，所述活動手指組件連接于移動機構，所述移動機構設于機械手安裝板；

所述移動機構包括滑軌、滑塊以及驅動滑塊滑動的傳動組件，所述滑軌安裝于機械手安裝板，所述滑塊卡于滑軌并能夠沿滑軌來回移動，所述活動手指組件固定連接于滑塊并隨滑塊沿滑軌滑動；所述傳動組件包括絲桿和螺母，所述絲桿轉動連接于機械手安裝板，所述絲桿的外周設有螺母，所述螺母固定連接滑塊，旋轉絲桿從而驅動螺母移動進而帶動滑塊來回滑動；

所述活動手指組件包括活動手指和氣缸，所述氣缸固定連接于滑塊，所述氣缸的活塞桿連接活動手指并能夠驅動活動手指遠離或靠近固定手指。

進一步地說，所述氣缸為導桿氣缸。

進一步地說，所述絲桿遠離固定手指的一端連接有手輪。

進一步地說，所述機械手安裝板的背面設有與機器人手臂(上的法蘭盤)連接的滑槽。

進一步地說，所述絲桿通過固定支座連接于機械手安裝板。

進一步地說，所述固定手指和活動手指皆設為平板狀。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過轉動手輪，活動手指組件隨著絲桿螺母和滑塊一起移動，從而實現固定手指和活動手指之間距離的調節；本實用新型在工作時，先用手輪調整固定手指和活動手指之間的距離，使固定手指和活動手指之間的距離略大于工件(磚塊)的尺寸，夾取時，氣缸進氣伸出活塞桿推動活動手指向固定手指靠近來夾緊工件(磚塊)，到指定位置時，氣缸排氣縮回活塞桿放置工件(磚塊)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖一；