[實(shí)用新型]折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020239034.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211727252U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 滄州冠威機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/00;B21C51/00;B21D5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)體、上滑板、PLC控制機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)采用光柵尺，光柵尺安裝在機(jī)體前側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體后方左右兩側(cè)的兩臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸與一個(gè)同步輪相連，同步輪通過(guò)同步輪皮帶與動(dòng)力輸入同步齒輪相連，動(dòng)力輸入同步齒輪與下方的軸承座相連，軸承座與一根滾珠絲杠上端相連，滾珠絲杠下端安裝一個(gè)螺母固定座，上滑板上端固定在螺母固定座中。本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)和滾珠絲杠作為動(dòng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用光柵尺作為重復(fù)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)PLC控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了折彎作業(yè)，定位精確，自動(dòng)化程度高、可靠性和維護(hù)性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。目前，大多數(shù)折彎?rùn)C(jī)利用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)能做工，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在動(dòng)作重復(fù)，操作精度差，誤差難以控制的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種折彎?rùn)C(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的動(dòng)作重復(fù)和操作精度差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)體、上滑板、PLC控制機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)采用光柵尺，光柵尺安裝在機(jī)體前側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體后方左右兩側(cè)的兩臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸與一個(gè)同步輪相連，同步輪通過(guò)同步輪皮帶與動(dòng)力輸入同步齒輪相連，動(dòng)力輸入同步齒輪與下方的軸承座相連，軸承座與一根滾珠絲杠上端相連，滾珠絲杠下端安裝一個(gè)螺母固定座，上滑板上端固定在螺母固定座中。

上述同步輪安裝在機(jī)體頂部的漲緊調(diào)節(jié)板中。

本實(shí)用新型工作原理：通過(guò)PLC控制機(jī)構(gòu)，分別給兩臺(tái)伺服電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)給高精度光柵尺一個(gè)位置信號(hào)，兩臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)做工，通過(guò)同步輪經(jīng)同步輪皮帶帶動(dòng)滾珠絲杠做工推動(dòng)上滑板平穩(wěn)下移，當(dāng)上滑板移動(dòng)到光柵尺提供的精準(zhǔn)位置后，正好達(dá)到板材折彎的最理想效果，然后PLC控制機(jī)構(gòu)控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，上滑板平穩(wěn)上移，這樣重復(fù)做工，不用等待就可以完成不同角度的一次性折彎作業(yè)。

本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)和滾珠絲杠作為動(dòng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用光柵尺作為重復(fù)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)PLC控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了折彎作業(yè)，定位精確，自動(dòng)化程度高、可靠性和維護(hù)性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的正視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的后視示意圖。

圖中1上滑板、2螺母固定座、3滾珠絲杠、4軸承座、5動(dòng)力輸入同步齒輪、6同步輪皮帶、7同步輪、8漲緊調(diào)節(jié)板、9光柵尺、10 PLC控制機(jī)構(gòu)、11伺服電機(jī)、12機(jī)體。

具體實(shí)施方式