[實用新型]一種棒料裝箱夾具

有效

• 申請號: 202020239020.5
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211943895U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉宇航
• 申請（專利權）人: 重慶力贏智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 鄭占軍

1.一種棒料裝箱夾具，其特征在于，包括：

主框機架，所述主框機架包括兩根主梁矩形管和兩個固定主側板，所述兩根主梁矩形管通過加強方管固定連接呈相互平行設置，所述兩根主梁矩形管的兩端分別貫穿一個固定主側板；

兩個活動側板，兩個所述活動側板分別設置在主框機架的兩端面；

兩個活動夾掌組件，兩個所述活動夾掌組件分別設置在主框機架的兩端，一個活動夾掌組件通過活動夾掌銷軸連接在一個活動側板和一個固定主側板之間；另一個活動夾掌組件通過活動夾掌銷軸連接在另一個活動側板和另一個固定主側板之間；及

兩個夾持氣缸，兩個所述夾持氣缸的輸出軸通過連桿機構分別連接在兩個活動夾掌組件的頂端，所述連桿機構包括氣缸連接塊、第一活動連接板組件和第二活動連接板組件，所述第一活動連接板組件通過第一導向銷軸與氣缸連接塊的一側鉸接，所述第二活動連接板組件通過第二導向銷軸與氣缸連接塊的相對另一側鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述主框機架的中部上連接有垂臂。

3.根據權利要求1所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述活動夾掌組件包括第一活動夾掌和第二活動夾掌，所述第一活動夾掌包括第一夾掌卡爪、第二夾掌卡爪和第一卡爪連接板，所述第一夾掌卡爪包括夾持端和連接端，所述第一卡爪連接板固定在第一夾掌卡爪和第二夾掌卡爪的夾持端的之間，所述第一活動夾掌的夾持端外表面包裹有牛筋板；所述第二活動夾掌包括第三夾掌卡爪、第四夾掌卡爪和第二卡爪連接板，所述第二夾掌卡爪包括夾持端和連接端，第二卡爪連接板固定在第三夾掌卡爪和第四夾掌卡爪的夾持端的之間，所述第二活動夾掌的夾持端外表面包裹有牛筋板。

4.根據權利要求3所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述第一活動連接板組件包括第一活動連接板和第二活動連接板和第一連桿，所述第一活動連接板和第二活動連接板的一端均鉸接在氣缸連接塊的一側，所述第一活動連接板和第二活動連接板的另一端均通過第一連桿與第一活動夾掌的連接端鉸接；所述第二活動連接板組件包括第三活動連接板和第四活動連接板和第二連桿，所述第三活動連接板和第四活動連接板的一端均鉸接在氣缸連接塊另一側，所述第三活動連接板和第四活動連接板的另一端均通過第二連桿與第二活動夾掌的連接端鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述氣缸連接塊頂面設有氣缸固定塊，所述氣缸連接塊上開設有第一連接孔，所述氣缸固定塊上開設有第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔為同軸孔，所述氣缸的輸出軸穿過第二連接孔插入第一連接孔內固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述氣缸連接塊的底面設有限位固定板，所述限位固定板的底面設有限位硅膠板，氣缸連接塊、限位固定板和限位硅膠板相互之間螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述活動側板的中部開設有兩個平行設置的第一腰型孔和第二腰型孔，所述固定主側板的總部開設有兩個平行設置的第三腰型孔和第四腰型孔，所述第一導向銷軸的兩端分別穿設在第一腰型孔和第三腰型孔內，且第一導向銷軸的兩端均能沿著第一腰型孔和第三腰型孔內的延伸方向移動，所述第二導向銷軸的兩端分別穿設在第二腰型孔和第四腰型孔內，且第二導向銷軸的兩端均能沿著第二腰型孔和第四腰型孔內的延伸方向移動。

8.根據權利要求7所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述活動側板的外側面設有防護罩殼，所述防護罩殼罩設在第一腰型孔和第二腰型孔上。

9.根據權利要求1所述的一種棒料裝箱夾具，其特征在于：所述固定主側板遠離活動夾掌組件的側面設有限位三通機控閥。