[實(shí)用新型]移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020237975.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212066721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鋼;潘晶;馮義興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈦米機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00;A61B5/0205;G01N23/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，包括：移動(dòng)裝置、設(shè)備本體、探測(cè)器、球管、連接件和機(jī)械臂，所述移動(dòng)裝置包括承載本體和底盤，所述底盤具有輪體和用于驅(qū)動(dòng)所述輪體的驅(qū)動(dòng)元件，所述承載本體設(shè)在所述底盤上，所述連接件與所述承載本體連接，所述連接件被配置為具有與所述承載本體的側(cè)壁平行的收起狀態(tài)和與承載本體的側(cè)壁傾斜設(shè)置的展開(kāi)狀態(tài)，所述探測(cè)器設(shè)置在所述連接件上，所述設(shè)備本體設(shè)置在所述承載本體上，所述球管通過(guò)所述機(jī)械臂與所述設(shè)備本體連接，所述連接件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述探測(cè)器與所述球管間隔相對(duì)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件一端與所述設(shè)備本體連接，所述調(diào)節(jié)件的另一端與所述機(jī)械臂連接，所述調(diào)節(jié)件被配置為能夠在所述設(shè)備本體上沿豎直方向上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述連接件包括連接部和安裝部，所述連接部與所述承載本體連接，所述安裝部與所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述探測(cè)器設(shè)置在所述安裝部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述連接部與所述承載本體滑動(dòng)連接，所述連接件被配置為能夠在所述承載本體上沿豎直方向上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂包括連接臂和安裝臂，所述連接臂的一端與所述調(diào)節(jié)件連接，所述安裝臂與所述連接臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述球管設(shè)置在所述安裝臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述連接臂被配置為具有與所述調(diào)節(jié)件重疊的收起狀態(tài)和與所述調(diào)節(jié)件傾斜設(shè)置的展開(kāi)狀態(tài)，所述安裝臂具有與所述連接臂重疊的收起狀態(tài)和與所述連接臂傾斜設(shè)置的展開(kāi)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備還包括采集裝置，所述采集裝置設(shè)置在所述設(shè)備本體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述采集裝置為攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備還包括體溫計(jì)和/或血壓計(jì)，所述體溫計(jì)和/或所述血壓計(jì)設(shè)置在所述設(shè)備本體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式數(shù)字X射線成像設(shè)備，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有障礙探測(cè)裝置、定位裝置和供電裝置。