[實用新型]無人機飛控的冗余電源裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020236928.0
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211592979U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市虹蝠無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;H01M2/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 卞靜靜

本實用新型公開了一種無人機飛控的冗余電源裝置，包括：電池槽體，其內(nèi)設(shè)有電池隔板將電池槽體分隔為第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔均設(shè)有一對缺口；兩對轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第一空腔和第二空腔上，轉(zhuǎn)軸上滑動套設(shè)有多個轉(zhuǎn)動環(huán)；電池蓋，其蓋設(shè)于電池槽體上，電池蓋內(nèi)側(cè)表面、第一空腔側(cè)壁內(nèi)側(cè)表面、第二空腔側(cè)壁內(nèi)側(cè)表面上均敷設(shè)有EVA泡棉墊層；主電源和備用電源分別容納于第一空腔和第二空腔內(nèi)，主電源和備用電源的輸出連接線分別伸出第一空腔和第二空腔的缺口，主電源和備用電源的輸出連接線的長度均大于缺口至無人機飛控的電源接線端之間的距離。本實用新型具有可以減少電源線連接線松動且能保護主電源和備用電源的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機供電領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種無人機飛控的冗余電源裝置。

背景技術(shù)

無人機往往在高空中因電池供電導致無法安全返航和及時降落，而導致?lián)p失，因此需要高可靠的電源電池供應(yīng)，冗余電池設(shè)計是其中的關(guān)鍵部分，在系統(tǒng)中起著重要作用。無人機飛控冗余電源供電，通常采用雙路鋰電池輸入，為飛控供電，飛控包括GPS、自動駕駛儀、數(shù)據(jù)傳輸、圖像傳輸設(shè)備等，雙路鋰電池分為主供電電源和備用供電電源，通過供電電源模塊控制可以控制采用主供電電源供電還是備用供電電源供電，比如，檢測到主電源欠壓，則切換使用備用電源，主電源恢復電壓，則切換使用主電源。由于無人機在飛行過程中控制經(jīng)常需要俯仰和輻翼變換頻繁，電機振動頻率高，一是容易造成電源線連接松動，而影響正常主電源和備用電源的切換使用；二是容易造成主電源和備用電源的撞傷，而損壞主電源和備用電源。因此，設(shè)計一款可以減少電源線連接線松動且能保護電源的電源裝置是值得思考的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種無人機飛控的冗余電源裝置，可以減少電源線連接線松動且能保護主電源和備用電源。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種無人機飛控的冗余電源裝置，包括：

電池槽體，其開設(shè)于所述無人機底部，所述電池槽體內(nèi)豎直設(shè)有一電池隔板將所述電池槽體分隔為第一空腔和第二空腔，所述第一空腔相對的側(cè)壁和所述第二空腔相對的側(cè)壁上且靠近所述電池槽體頂部的位置處均設(shè)有一對缺口；

兩對轉(zhuǎn)軸，兩對轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一空腔相對的側(cè)壁和所述第二空腔相對的側(cè)壁上，且靠近所述電池槽體底部的位置處，所述轉(zhuǎn)軸上滑動套設(shè)有多個環(huán)形的轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)外表面上敷設(shè)有緩沖層；

電池蓋，其蓋設(shè)于所述電池槽體上，所述電池蓋頂部內(nèi)側(cè)表面、所述第一空腔側(cè)壁內(nèi)側(cè)表面、所述第二空腔側(cè)壁內(nèi)側(cè)表面上均敷設(shè)有EVA泡棉墊層；

主電源和備用電源，所述主電源和所述備用電源分別容納于所述第一空腔和所述第二空腔內(nèi)，所述主電源的底部和所述備用電源的底部均與所述緩沖層接觸，所述主電源的頂部和側(cè)壁均與所述第一空腔的EVA泡棉墊層接觸，所述備用電源的頂部和側(cè)壁均與所述第二空腔的EVA泡棉墊層接觸，所述主電源的輸出連接線和所述備用電源的輸出連接線分別伸出所述第一空腔和所述第二空腔同一側(cè)的缺口，所述主電源的輸出連接線和所述備用電源的輸出連接線的長度均大于所述缺口至所述無人機飛控的電源接線端之間的距離。優(yōu)選的是，所述電池隔板和所述電池槽體的側(cè)壁沿水平方向的截面均呈波浪形，所述電池槽體的側(cè)壁的朝向所述電池槽體內(nèi)部方向凸起的部位上均敷設(shè)有所述EVA泡棉墊層，所述電池槽體的側(cè)壁的背離所述電池槽體內(nèi)部方向凸起的部位上均未敷設(shè)所述EVA泡棉墊層，所述電池隔板朝向和背離所述電池槽體內(nèi)部的方向凸起的部位均敷設(shè)有所述EVA泡棉墊層。

優(yōu)選的是，所述電池隔板和所述電池槽體的側(cè)壁沿水平方向的截面的波浪形均由多個呈長方形的單元拼接形成。

優(yōu)選的是，所述緩沖層的材料為泡棉。

優(yōu)選的是，每個轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動環(huán)的個數(shù)為2。