[實用新型]一種自動上下料設備

有效

• 申請號: 202020236844.7
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212100902U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鄧美龍;唐桂杰
• 申請（專利權）人: 深圳市博飛特工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 淮安睿合知識產權代理事務所(普通合伙) 32372
• 代理人: 趙霎

1.一種自動上下料設備，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)一側的頂部固定連接有傳送機構(2)，所述操作臺(1)靠近傳送機構(2)一側的側面固定連接有外殼(4)，所述外殼(4)靠近操作臺(1)的一側未密封，所述外殼(4)內腔的上方固定連接有抓取機構(3)，所述抓取機構(3)貫穿外殼(4)的內部，并延伸至傳送機構(2)的上方，所述外殼(4)內腔的下方固定連接有送料機構(5)，所述外殼(4)后側的上方固定連接有檢修門(6)，所述外殼(4)后側的下方固定連接有推拉門(7)，所述外殼(4)內腔的下方固定連接有導向組件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述傳送機構(2)包括兩個平行設置的第一直線模組(21)，兩個所述第一直線模組(21)固定連接于操作臺(1)的頂部，兩個所述第一直線模組(21)的頂部固定連接有第四滑塊(22)，所述第四滑塊(22)的頂部固定連接有第一托盤治具(23)和第二托盤治具(24)。

3.根據權利要求1所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述抓取機構(3)內腔的頂部固定連接有兩個平行的第一支撐架(31)，兩個所述第一支撐架(31)的頂部分別固定連接有X軸直線模組(32)和第一輔助滑軌(33)，所述X軸直線模組(32)和第一輔助滑軌(33)平行設置，所述X軸直線模組(32)上滑動連接有第一滑塊(34)，所述第一輔助滑軌(33)上滑動連接有第二滑塊(35)，所述第一滑塊(34)和第二滑塊(35)的同一側面固定連接有第二支撐架(36)，所述第二支撐架(36)的一側固定連接有Y軸直線模組(37)。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述Y軸直線模組(37)上滑動連接有第三滑塊(38)，所述第三滑塊(38)遠離Y軸直線模組(37)的一側固定連接有第一Z軸直線模組(39)和第二Z軸直線模組(310)，所述第一Z軸直線模組(39)通過滑塊滑動連接有第一氣缸(311)，所述第一氣缸(311)的輸出端固定連接有第一抓取夾(312)，所述第二Z軸直線模組(310)通過滑塊滑動連接有第二氣缸(313)，所述第二氣缸(313)的輸出端固定連接有第二抓取夾(314)。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述送料機構(5)包括底部支撐板(51)和頂部支撐板(52)，所述底部支撐板(51)和頂部支撐板(52)位于同一側，且所述底部支撐板(51)位于頂部支撐板(52)的下方，所述底部支撐板(51)和頂部支撐板(52)的中部固定連接有兩個送料組件和兩組光電組件，兩組所述送料組件的完全相同，兩組所述光電組件完全相同。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述光電組件包括U型光電導軌(53)，所述U型光電導軌(53)上滑動連接有U型光電安裝板(54)，所述U型光電安裝板(54)上固定連接有U型光電設備(55)。

7.根據權利要求5所述的一種自動上下料設備，其特征在于：所述送料組件包括兩個絲桿(56)和四個第二輔助滑軌(57)，兩個所述絲桿(56)均轉動連接于底部支撐板(51)和頂部支撐板(52)的中部，四個所述第二輔助滑軌(57)均固定連接于底部支撐板(51)和頂部支撐板(52)的中部，一個所述絲桿(56)和兩個所述第二輔助滑軌(57)為一組，所述絲桿(56)一端的外表面固定連接有轉動輪，所述轉動輪的外表面轉動連接有皮帶，所述皮帶遠離轉動輪的一側轉動連接有動力源(58)，所述絲桿(56)的外表面轉動連接有滑動塊(59)，所述滑動塊(59)的一側固定連接有安裝板(510)，所述安裝板(510)與第二輔助滑軌(57)滑動連接，所述安裝板(510)遠離滑動塊(59)的一側固定連接有托盤定位支架(511)，所述托盤定位支架(511)的上方設置有托盤(512)。