[實用新型]無人搬運車控制板有效
| 申請號： | 202020236773.0 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN211293752U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 汪勇 | 申請（專利權）人： | 昆山市永勤微電子材料有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李陽 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 搬運車 控制板 | ||
【權利要求書】：
1.無人搬運車控制板，包括主控制板，其特征在于：所述主控制板上設置有用于發出無人搬運車行駛目標指令的智能終端模塊和用于處理信息的微處理器模塊，所述智能終端模塊的輸出端與微處理器的輸入端連接，所述主控制板上設置有用于定位無人搬運車位置的車輛定位模塊、用于檢測障礙物位置信息的障礙檢測模塊和用于檢測無人搬運車剩余電量的電量檢測模塊，所述車輛定位模塊的輸出端、障礙檢測模塊的輸出端和電量檢測模塊的輸出端分別與微處理器模塊的輸入端連接，所述主控制板上設置有用于控制無人搬運車行駛的車輛控制模塊和用于給無人搬運車充電的充電模塊，所述車輛控制模塊的輸入端和充電模塊的輸入端分別與微處理器模塊的輸出端連接。
2.如權利要求1所述的無人搬運車控制板，其特征在于：所述主控制板上設置有用于檢測無人搬運車行駛的速度和偏航角的慣性導航模塊，所述慣性導航模塊的輸出端與微處理器模塊的輸入端連接。
3.如權利要求1所述的無人搬運車控制板，其特征在于：所述電量檢測模塊包括電量傳感器。
4.如權利要求1所述的無人搬運車控制板，其特征在于：所述障礙檢測模塊包括檢測傳感器。
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