[實用新型]一種液壓支架換向閥自動控制裝置

有效

• 申請號: 202020236765.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN212671835U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張晞;張弋;趙中梅
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：主要包括導軌及固定機構、推桿機構、執行機構、控制單元，其中導軌及固定機構安裝在液壓支架換向閥兩側，推桿機構與導軌及固定機構相連接，執行機構固定安裝于液壓支架換向閥上部，推桿機構、執行機構與控制單元電性連接，控制單元控制推桿機構、執行機構的運動，執行機構的運動控制液壓支架換向閥閥芯的運動。

2.根據權利要求1所述的液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：所述液壓支架換向閥自動控制裝置的導軌及固定機構包括導軌、直角連接件以及固定板；導軌固定在液壓支架換向閥兩側平行設置，固定板底部固定連接推桿機構，固定板頂部兩側通過螺栓固定連接有直角連接件，直角連接件與導軌之間通過螺栓固定連接，即固定板通過直角連接件與導軌連接固定，通過固定板與直角連接件的設置，使得推桿機構固定設置在液壓支架換向閥的頂部。

3.根據權利要求1所述的液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：所述推桿機構包括電推桿、連接板、壓板以及導軌滑塊；電推桿上端固定安裝于固定板底部，電推桿的推桿通過銷軸與兩側連接板固定連接，連接板固定焊接于壓板中部，實現電推桿與壓板的可拆卸連接，壓板下方嵌設有塊狀凸起，即壓塊，壓板左右兩側固定在導軌滑塊上，導軌滑塊可沿著導軌方向上下移動；電推桿的推桿下推時，由于導軌的約束，推桿驅動壓板上下往復移動。

4.根據權利要求1所述的液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：所述執行機構包括換向閥連接板、液壓支架換向閥閥體、感應線圈組件、復位彈簧、杠桿組、限位支撐板、連接轉軸；換向閥連接板安裝在液壓支架換向閥閥體頂部，多組限位支撐板固定設置于液壓支架換向閥組連接板上，限位支撐板的數量由液壓支架換向閥組的閥芯數量所決定，限位支撐板根據液壓支架換向閥組的布置形式而均勻設置分布，各限位支撐板之間的間距相同；限位支撐板上設有安裝通孔，所述連接轉軸通過安裝通孔轉動安裝于限位支撐板上，感應線圈組件、復位彈簧、杠桿組套設在連接轉軸上，限位支撐板對杠桿組進行限位；復位彈簧的一端與感應線圈組件相連，另一端與杠桿組相連；感應線圈組件通電后吸引杠桿組向感應線圈組件方向移動，移動至液壓支架換向閥閥芯正上方，此時復位彈簧處于壓縮狀態；感應線圈組件斷電后復位彈簧將杠桿組推回到原位。

5.根據權利要求1所述的液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：所述控制單元主要包括PLC控制器以及相關連接線路；PLC控制器通過連接線路與電推桿以及感應線圈組件電性相連；PLC控制器通過內置執行程序控制電推桿的伸縮以及感應線圈組件的開合。

6.根據權利要求1所述的液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：液壓支架換向閥閥組若有m個閥芯，則與之對應，壓板下方設置有m個壓塊，在連接轉軸上設置有m個感應線圈組件、m個復位彈簧以及m個杠桿組，m≥1且m為整數。