[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 202020236669.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211662088U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 程輝;王雷;吳學宏;高英俠;張倩
• 申請（專利權）人: 甘肅有色冶金職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

1.一種機械自動化抓取裝置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的一側固定連接設有液壓柱(2)，所述液壓柱(2)的桿端固定連接設有連接架(3)，所述連接架(3)遠離所述液壓柱(2)的一端鉸接設有連桿一(4)，所述連桿一(4)的底端鉸接設有連桿二(5)，所述連桿二(5)的底端鉸接設有支架(6)，所述支架(6)遠離所述固定架(1)的一端固定連接設有橫架(7)，所述橫架(7)的兩端均鉸接設有夾爪(8)，所述夾爪(8)的中部設有通槽(9)，所述通槽(9)內套接設有夾桿(10)，所述夾桿(10)的上端套接設有盤頭螺栓(11)，所述盤頭螺栓(11)和所述橫架(7)螺紋連接，所述盤頭螺栓(11)的上端同軸連接設有電機(12)。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述橫架(7)的上端固定設有套筒(13)，所述電機(12)和盤頭螺栓(11)套接在所述套筒(13)內部。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述夾爪(8)底端的兩個內側部和所述夾桿(10)的底端均固定連接設有墊片(14)。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述連接架(3)和所述連桿一(4)的同一側的側面之間固定連接設有電動伸縮桿一(15)。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述連桿一(4)和所述連桿二(5)的同一側的側面之間固定連接設有電動伸縮桿二(16)。