[實(shí)用新型]一種自動倒料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020236515.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211895165U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪杰;王操
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興協(xié)創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G23/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種自動倒料機(jī)構(gòu)，屬于制造加工領(lǐng)域。它包括翻轉(zhuǎn)骨架，翻轉(zhuǎn)骨架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)骨架連接的轉(zhuǎn)動主軸，所述的轉(zhuǎn)動主軸上連接有傳輸組件，傳輸組件上方固定連接有倒料罩，所述的傳輸組件上放設(shè)有儲料箱，且儲料箱位于倒料罩內(nèi)，倒料罩的內(nèi)部設(shè)有若干個攔截桿，攔截桿位于儲料箱上方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°時，儲料箱旋轉(zhuǎn)180°，且所述的儲料箱位于若干個攔截桿上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制造加工領(lǐng)域，涉及一種自動倒料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)制造的過程中需要對物料進(jìn)行移動，傳統(tǒng)的機(jī)械手只能夾取體積較大的物體，或者將零散的物料放置在容器內(nèi)將容器整體轉(zhuǎn)移，而機(jī)械手在工作的過程中無法夾取體積過小的物體，夾取單一小物體的工作效率低下，也可能在操作過程中發(fā)生容器滑落導(dǎo)致內(nèi)部物料外泄，容易造成不必要的浪費(fèi)，甚至?xí)l(fā)生意外事故，生產(chǎn)成本較高且安全系數(shù)低。

例如，中國發(fā)明專利公開了一種自動倒料機(jī)械手[申請?zhí)枺?01810851973.4]，包括夾手安裝板、抓手組件、導(dǎo)軌、傳動裝置、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及同步傳動組件，其中夾手安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有兩個抓手組件，兩個抓手組件通過傳動裝置連接，傳動裝置用于帶動兩個抓手組件同步向相反方向運(yùn)動，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾手安裝板上、且與一抓手組件連接，兩個抓手組件上設(shè)有通過同步傳動組件連接的同步帶傳動機(jī)構(gòu)，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置于夾手安裝板上、且與一同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接。然而，該機(jī)械手只能抓取體積較大的物體，而體積較小的物體或者顆粒物無法通過機(jī)械手直接抓取進(jìn)行倒料操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動倒料機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種自動倒料機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)骨架，翻轉(zhuǎn)骨架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)骨架連接的轉(zhuǎn)動主軸，所述的轉(zhuǎn)動主軸上連接有傳輸組件，傳輸組件上方固定連接有倒料罩，所述的傳輸組件上放設(shè)有儲料箱，且儲料箱位于倒料罩內(nèi)，倒料罩的內(nèi)部設(shè)有若干個攔截桿，攔截桿位于儲料箱上方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°時，儲料箱旋轉(zhuǎn)180°，且所述的儲料箱位于若干個攔截桿上。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)骨架的一側(cè)固定連接有若干個旋轉(zhuǎn)支座，且所述的轉(zhuǎn)動主軸與若干個旋轉(zhuǎn)支座形成轉(zhuǎn)動連接，所述的傳輸組件與轉(zhuǎn)動主軸形成卡接。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)骨架上固定連接有兩個旋轉(zhuǎn)支座，兩個旋轉(zhuǎn)支座分別位于轉(zhuǎn)動主軸的兩端，所述的傳輸組件與轉(zhuǎn)動主軸的連接處位于兩個旋轉(zhuǎn)支座之間。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，所述的傳輸組件包括若干個固定支架與傳輸臺，固定支架固定連接在傳輸臺的一側(cè)，所述的固定支架套設(shè)在轉(zhuǎn)動主軸上。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)支座固定連接在翻轉(zhuǎn)骨架的外側(cè)壁上，所述的固定支架位于傳輸臺的外側(cè)壁上，且所述的旋轉(zhuǎn)支座與固定支架均位于翻轉(zhuǎn)骨架的同側(cè)。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，固定支架的數(shù)量呈偶數(shù)，若干個固定支架呈等距離分布，且所述的若干個固定支架沿傳輸臺的中心軸呈對稱設(shè)置。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，所述的傳輸臺包括傳輸骨架，所述的固定支架位于傳輸骨架靠近轉(zhuǎn)動主軸的側(cè)壁上，傳輸骨架內(nèi)部設(shè)有傳動軸組。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，傳動軸組包括兩個平行設(shè)置的傳動軸，所述的傳動軸組中的其中一個傳動軸上連接有驅(qū)動器，且所述的傳動軸組外套設(shè)有傳輸皮帶，所述的儲料箱位于傳輸皮帶上。

在上述的一種自動倒料機(jī)構(gòu)中，所述的兩個傳動軸形狀、大小相同，且兩個傳動軸的軸心線位于同一水平面內(nèi)，所述的倒料罩包括相互連接的連接層與傾倒層，連接層的一側(cè)設(shè)有供儲料箱進(jìn)出的移動口，當(dāng)所述的驅(qū)動器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，所述的傳輸皮帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，儲料箱能夠進(jìn)入或離開倒料罩。