[實用新型]一種智能家居機器人

有效

• 申請號: 202020236447.X
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211806176U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 商士強
• 申請（專利權）人: 杭州云小米智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 李曉平

1.一種智能家居機器人，包括智能車體(1)和轉動輪(2),轉動輪(2)數量為兩個，兩個轉動輪(2)分別位于智能車體(1)前后兩側左側，且轉動輪(2)與智能車體(1)之間活動連接，其特征在于：所述智能車體(1)右側設置有轉向機構(8),智能車體(1)上方設置有相機活動機構(6),相機活動機構(6)上端設置有相機(7),相機活動機構(6)左側設置有升降機構(9),升降機構(9)與智能車體(1)之間固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述轉向機構(8)包括轉向輪(3)、伸縮連接桿(4)和軸承(5),轉向輪(3)位于智能車體(1)右側，且轉向輪(3)前后兩端貫穿設置有連接桿，轉向輪(3)的連接桿與轉向輪(3)之間固定連接，轉向輪(3)的連接桿上設置有軸承(5)，軸承(5)數量為兩個，且兩個軸承(5)分別設置于轉向輪(3)的連接桿前后兩端，軸承(5)套接與轉向輪(3)的連接桿上軸承(5)上設置有伸縮連接桿(4),伸縮連接桿(4)固定端與智能車體(1)前側壁面固定連接，伸縮連接桿(4)另一端與軸承(5)外圈固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述相機活動機構(6)包括伸縮柱(61)、安裝云臺(62)和(63)，伸縮柱(61)活動端向上設置，伸縮柱(61)固定端與智能車體(1)上表面固定連接,伸縮柱(61)內設置有(63)，伸縮柱(61)上端設置有安裝云臺(62),安裝云臺(62)與伸縮柱(61)活動端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述相機(7)位于安裝云臺(62)上方并與安裝云臺(62)相卡接。

5.根據權利要求1和3其中任意一條所述的一種智能家居機器人，其特征在于：所述升降機構(9)包括連接帶(91)和電機(92),連接帶(91)一端安裝云臺(62)內，且連接帶(91)與安裝云臺(62)位于伸縮柱(61)內的部分固定連接，伸縮柱(61)活動端左側中點處開設有大小與連接帶(91)大小相適配的開口，連接帶(91)另一端由伸縮柱(61)上的開口伸出，電機(92)位于智能車體(1)左側壁面，且電機(92)輸出軸與連接帶(91)豎直位置相對應，電機(92)與智能車體(1)側壁固定連接，連接帶(91)伸出安裝云臺(62)的一端與電機(92)輸出軸固定連接。