[實用新型]一種用于讀取高反光高透明物品的三維掃描儀

有效

• 申請號: 202020235949.0
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211668450U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳金虎
• 申請（專利權）人: 東莞市維致科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G01N21/84;G01N21/95
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種用于讀取高反光高透明物品的三維掃描儀，包括燈箱，燈箱內安裝有掃描機構，掃描機構包括電動轉盤、玻璃圓盤、相機支架、相機和LED發光組件；玻璃圓盤設置在電動轉盤的上方，電動轉盤帶動玻璃圓盤旋轉運動；相機支架豎直設置在燈箱內的右側，相機對應安裝在相機支架上，相機均對準玻璃圓盤的上側設置，LED發光組件對準玻璃圓盤的上側設置；玻璃圓盤的上方固定安裝有三根圓形陣列布置的投影器支架，三根投影器支架的上端一一對應固定安裝有第一激光投影器，三個第一激光投影器均對準玻璃圓盤上方的圓心處設置，電動轉盤的中間位置上方還固定安裝有第二激光投影器，第二激光投影器對準玻璃圓盤下方的圓心處設置。

技術領域

本實用新型涉及三維掃描技術，尤其是涉及一種用于讀取高反光高透明物品的三維掃描儀。

背景技術

三維掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術，各種不同的重建技術都有其優缺點，成本與售價也有高低之分。并無一體通用之重建技術，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學技術不易處理閃亮(高反照率)、鏡面或半透明的表面，而激光技術不適用于脆弱或易變質的表面。

三維掃描儀對高反光高透明物品的掃描是最為困難的，需要在掃描前在待掃描物品的表面上噴涂反差增強劑(磁粉)，并需要等待反差增強劑干燥才能進行掃描，而且會出現掃描不準確的情況，由于噴涂了反差增強劑，反差增強劑一般呈白色，導致掃描設備無法直接得到待掃描物品的顏色信息，所掃描出來的模型需要用計算機進行后處理，后處理的步驟非常繁瑣。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問題的技術方案。

一種用于讀取高反光高透明物品的三維掃描儀，包括燈箱，燈箱內安裝有掃描機構，掃描機構包括電動轉盤、玻璃圓盤、相機支架、相機和LED發光組件；電動轉盤固定安裝在燈箱內左側的中間位置，玻璃圓盤設置在電動轉盤的上方，電動轉盤帶動玻璃圓盤旋轉運動；相機支架豎直設置在燈箱內的右側，相機設置有多個，多個相機對應安裝在相機支架上，多個相機均對準玻璃圓盤的上側設置，LED發光組件設置有固定安裝在燈箱內的多個，LED發光組件對準玻璃圓盤的上側設置；玻璃圓盤的上方固定安裝有三根圓形陣列布置的投影器支架，三根投影器支架的上端一一對應固定安裝有第一激光投影器，三個第一激光投影器均對準玻璃圓盤上方的圓心處設置，電動轉盤的中間位置上方還固定安裝有第二激光投影器，第二激光投影器對準玻璃圓盤下方的圓心處設置。

進一步的：玻璃圓盤采用無反光透明玻璃。

進一步的：相機支架呈弧形結構，相機設置有安裝在相機支架上的五個或五個以上，相機采用單反相機。

進一步的：相機支架的上下兩端均成型有凸邊，燈箱內的上下兩側均固定安裝有滑槽；凸邊對應前后滑動配合安裝在滑槽內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：對高反光高透明物品的掃描無需在高反光高透明物品的表面噴涂反差增強劑，在關閉光源的前提下通過多個激光投影器對待掃描物品進行采集曲面數據得到三維模型；再打開光源通過多個相機對待掃描物品進行顏色圖案信息的采集；最后用計算機對三維模型和顏色圖案信息進行合成得到模型，能夠更加接近于實體，減少計算機對模型的后處理時間。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明