[實用新型]一種果樹果實剪集器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020235920.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN211861137U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜軍強;張云玲;李凱
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B65B25/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本實用新型公開了一種果樹果實剪集器，包括輸送箱和安裝在輸送箱上方的電動剪刀，輸送箱從上至下設(shè)置有薄膜安裝架、熱熔裝置、導(dǎo)向傳送裝置以及剪切裝置，盛裝果實的薄膜套裝在薄膜安裝架上并依次穿過熱熔裝置、導(dǎo)向傳送裝置以及剪切裝置，剪切裝置通過緩沖管道連接有間歇打包裝置；熱熔裝置包括安裝在輸送箱上可以相對運動的兩個熱熔框，熱熔框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于熔斷薄膜的熱熔線圈；導(dǎo)向傳送裝置包括對稱設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)夾膜裝置，旋轉(zhuǎn)夾膜裝置均包括被第一動力機構(gòu)驅(qū)動的滾筒軸，滾筒軸的側(cè)壁上環(huán)形陣列有若干伸縮支架，伸縮支架上套裝有擠壓滾筒，轉(zhuǎn)動的兩個旋轉(zhuǎn)夾膜裝置上的擠壓滾筒夾持薄膜將薄膜向下拖拽，本實用新型提高果實采集的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及果實收集裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果樹果實剪集器。

背景技術(shù)

果樹種植是一種高收益、健康無公害的綠色產(chǎn)業(yè)。果實在走向市場之前，果農(nóng)需要對果樹的果實進(jìn)行采摘打包等收集操作。

但是現(xiàn)有的果實收集方式存在以下缺陷：

(1)對于部分生長在高處的果實，例如芒果、桃子、油桃等，在果實采摘的過程中，果農(nóng)需要通過攀爬高處，利用工具采摘或者借用工具敲擊果實枝丫甚至直接搖動樹枝，使果實脫離枝丫掉落下來，無論哪種上述方式，都存在安全隱患，且容易造成果實的破損；

(2)人工化的操作加大了果農(nóng)的勞動強度，果實采摘之后還需要逐個打包，特別是對于大面積作用的果農(nóng)場，采用傳統(tǒng)的方式收集果實效率低下，并且人工成本高昂。

實用新型內(nèi)容

為此，本實用新型提供一種果樹果實剪集器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

一種果樹果實剪集器，包括輸送箱以及安裝在所述輸送箱上方的電動剪刀，所述輸送箱從上至下依次設(shè)置有薄膜安裝架、熱熔裝置、導(dǎo)向傳送裝置以及剪切裝置，用于盛裝果實的薄膜套裝在所述薄膜安裝架上并依次穿過所述熱熔裝置、導(dǎo)向傳送裝置以及剪切裝置，所述剪切裝置通過緩沖管道連接有間歇打包裝置；

所述熱熔裝置包括安裝在所述輸送箱上可以相對運動的兩個熱熔框，所述熱熔框的相對內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于熔斷所述薄膜的熱熔線圈；

所述導(dǎo)向傳送裝置包括對稱設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)夾膜裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾膜裝置均包括被第一動力機構(gòu)驅(qū)動相向旋轉(zhuǎn)的滾筒軸，所述滾筒軸的側(cè)壁上環(huán)形陣列有若干伸縮支架，所述伸縮支架上套裝有擠壓滾筒，轉(zhuǎn)動的兩個所述旋轉(zhuǎn)夾膜裝置上的擠壓滾筒夾持所述薄膜將薄膜向下拖拽。

優(yōu)選的，所述剪切裝置包括切刀滑塊和刀槽滑塊，所述切刀滑塊以及刀槽滑塊均滑動安裝在設(shè)置在所述輸送箱上的限位滑軌上，所述切刀滑塊和刀槽滑塊通過第二動力機構(gòu)驅(qū)動沿著所述限位滑軌做相向運動，所述切刀滑塊上設(shè)置有切刀，所述刀槽滑塊上設(shè)置有與所述切刀相互配合的刀槽。

優(yōu)選的，所述第二動力機構(gòu)包括第二電機以及被所述第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的正對兩側(cè)均設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪相互嚙合的卡尺，所述切刀滑塊和刀槽滑塊分別安裝在兩個所述卡尺的端部。

優(yōu)選的，所述薄膜安裝架包括兩個對稱安裝在所述輸送箱進(jìn)料口兩側(cè)的用于套裝薄膜的薄膜支架，兩個所述薄膜支架的中間下方設(shè)置有用于將兩片薄膜相互聚攏的薄膜限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述熱熔裝置還包括安裝在所述輸送箱上的導(dǎo)軌，兩個所述熱熔框均滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，并且兩個所述熱熔框均通過電動推桿驅(qū)動沿著所述導(dǎo)軌作相向運動。

優(yōu)選的，所述第一動力機構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪以及所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接的同步帶，所述第二皮帶輪套裝在一個所述旋轉(zhuǎn)夾膜裝置的滾筒軸上，所述第一皮帶輪的轉(zhuǎn)軸通過第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，另一個所述旋轉(zhuǎn)夾膜裝置的滾筒軸上套裝有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪相互嚙合。

優(yōu)選的，所述擠壓滾筒為多棱柱形，所述擠壓滾筒的棱數(shù)和所述滾筒軸上伸縮支架的數(shù)量相對應(yīng)。