[實(shí)用新型]一種工裝夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020234849.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212070902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫繼亞;趙俊;程遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京英尼格瑪工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工裝夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括固定部以及與固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的L型連接件，L型連接件的端部固定連有夾緊塊；還包括固定在固定部上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端固定連接的連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)L型連接件相對(duì)固定部作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；還包括支撐塊以及在連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下相對(duì)支撐塊前后伸縮運(yùn)動(dòng)的定位銷(xiāo)，支撐塊固定在固定部上，且與夾緊塊呈相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，避免了產(chǎn)品焊接空間受限引發(fā)的焊接問(wèn)題；相比于現(xiàn)有的定位支撐夾緊機(jī)構(gòu)需要多個(gè)氣缸組合實(shí)現(xiàn)功能，本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)僅采用單個(gè)氣缸即可實(shí)現(xiàn)定位支撐夾緊功能，有效降低了設(shè)備的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工裝夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

正常情況下，在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域一般要求工裝夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，但現(xiàn)有的工裝夾具的定位支撐夾緊機(jī)構(gòu)需要多個(gè)機(jī)構(gòu)組合在一起才能實(shí)現(xiàn)定位支撐夾緊功能，這樣容易出現(xiàn)以下幾個(gè)弊端：如果產(chǎn)品焊接空間受限就無(wú)法使用多機(jī)構(gòu)定位支撐夾緊組合單元而導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳或無(wú)法焊接；機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜臃腫導(dǎo)致成本過(guò)高并且無(wú)法有效避讓外圍環(huán)境的干涉。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工裝夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)，該定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)將手動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件快速精準(zhǔn)的定位夾緊。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種工裝夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括固定部以及與固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的L型連接件，L型連接件的端部固定連有夾緊塊；還包括固定在固定部上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端固定連接的連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)L型連接件相對(duì)固定部作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；還包括支撐塊以及在連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下相對(duì)支撐塊前后伸縮運(yùn)動(dòng)的定位銷(xiāo)，支撐塊固定在固定部上，且與夾緊塊呈相對(duì)設(shè)置。

其中，所述L型連接件上固定有手柄球。

其中，夾緊塊上設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)放置有傳感器。

其中，連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第一連桿的其中一個(gè)端部固定連接，第一連桿的另一個(gè)端部通過(guò)第一軸銷(xiāo)與L型連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿通過(guò)第二軸銷(xiāo)與固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的端部通過(guò)第三軸銷(xiāo)與定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位銷(xiāo)在連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下相對(duì)固定部上的支撐塊作前后伸縮運(yùn)動(dòng)。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，還包括電磁閥和PLC控制器，電磁閥和傳感器分別通過(guò)電纜與PLC控制器連接，電磁閥一端通過(guò)三聯(lián)件與外部供氣設(shè)備連接，電磁閥另一端通過(guò)連接氣管與氣缸連接。

有益效果：首先，本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，避免了產(chǎn)品焊接空間受限引發(fā)的焊接問(wèn)題；其次，相比于現(xiàn)有的定位支撐夾緊機(jī)構(gòu)需要多個(gè)氣缸組合實(shí)現(xiàn)功能，本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)僅采用單個(gè)氣缸即可實(shí)現(xiàn)定位支撐夾緊功能，有效降低了設(shè)備的成本；最后，本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)為手動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，通過(guò)多轉(zhuǎn)點(diǎn)組成的連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了升銷(xiāo)定位支撐夾緊功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為固定部與支撐塊的連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)的局部分解圖；

圖4為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)在加緊產(chǎn)品時(shí)，即閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖7為本實(shí)用新型定位夾緊機(jī)構(gòu)的組成分解圖。

具體實(shí)施方式