[實(shí)用新型]一種光調(diào)裝置及其激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020233669.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212031717U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向朝軍;樊瑞琳;李黎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南拉曼科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

1.一種光調(diào)裝置，其特征在于，包括：

信號收發(fā)機(jī)構(gòu)，作為待調(diào)節(jié)目標(biāo)；

可沿Z軸軸心轉(zhuǎn)動的底座，所述底座上固定設(shè)置有支撐架；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括Y軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和四軸滑臺；所述Y軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)件，所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)與所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)可拆卸連接，所述調(diào)節(jié)件可穿設(shè)在所述支撐架的下端并與所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)接觸以用于推動所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)沿Y軸軸心轉(zhuǎn)動；所述四軸滑臺與所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)連接，用于使所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)帶動所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)沿X軸、Y軸、Z軸移動以及X軸軸心轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光調(diào)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架和銷軸，所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述銷軸相適配的銷孔，所述調(diào)節(jié)支架通過所述銷軸活動連接在所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)上；所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘裝配在所述支撐架的下端設(shè)置的螺紋通孔內(nèi)并與所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光調(diào)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支架靠近所述支撐架的一端設(shè)置有凸出部，所述四軸滑臺通過連接臂與所述調(diào)節(jié)支架的凸出部可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光調(diào)裝置，其特征在于：所述凸出部靠近所述連接臂的一端設(shè)置有定位卡槽，所述凸出部的內(nèi)部設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)，所述連接臂的端點(diǎn)通過螺紋結(jié)構(gòu)鎖緊在所述凸出部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光調(diào)裝置，其特征在于：所述底座的中心處設(shè)置有銷孔，邊緣處設(shè)置有鎖緊槽，所述底座通過在銷孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸以沿Z軸軸心轉(zhuǎn)動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，所述鎖緊槽用于通過緊固件將所述底座鎖緊在旋轉(zhuǎn)平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光調(diào)裝置，其特征在于：所述信號收發(fā)機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)完成后可粘接或者焊接在所述支撐架上。

7.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種光調(diào)裝置。