[實用新型]三光相機、云臺結構及移動平臺

有效

• 申請號: 202020233544.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211209789U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張翔;劉煜程;劉勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/55;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種三光相機、云臺結構及移動平臺，三光相機包括殼體及位于殼體內的第一成像模組、第一功能模組、第二功能模組和第二成像模組，第一成像模組、第一功能模組、第二功能模組和第二成像模組的尺寸依次減少，第一成像模組和第一功能模組在殼體內的底部并排設置，殼體包括前端和后端，第一功能模組較第一成像模組更遠離前端，第二功能模組設置在第一成像模組和第一功能模組所錯開而成的容置空間且設于第一功能模組的上方，第二成像模組設置在第一成像模組和第二功能模組所形成的邊角空間且設于第一成像模組的上方。上述三光相機，在尺寸最大的第一成像模組的基礎上配置其它三個模組，能較大限度地減少體積，有利于三光相機的小型化。

技術領域

本實用新型涉及相機技術領域，特別涉及一種三光相機、云臺結構及移動平臺。

背景技術

目前，云臺相機基本上都是單光或雙光相機。但行業類用戶在搜救、公安、緝毒、防火、警用等領域均對具有不同功能的相機有需求，而不限于雙光相機。在將三個或以上的相機進行整合成一個結構時，需要考慮結構上的優化，避免整個結構的體積較大。

實用新型內容

本實用新型的實施方式提供了一種三光相機、云臺結構及移動平臺。

本實用新型實施方式提供的一種三光相機，包括殼體及位于所述殼體內的第一成像模組、第一功能模組、第二功能模組和第二成像模組，所述第一成像模組、所述第一功能模組、所述第二功能模組和所述第二成像模組的尺寸依次減少，所述第一成像模組和所述第一功能模組在所述殼體內的底部并排設置，所述殼體包括前端和后端，所述第一功能模組較所述第一成像模組更遠離所述前端，所述第二功能模組設置在所述第一成像模組和所述第一功能模組所錯開而成的容置空間且設于所述第一功能模組的上方，所述第二成像模組設置在所述第一成像模組和所述第二功能模組所形成的邊角空間且設于所述第一成像模組的上方。

上述三光相機，在尺寸最大的第一成像模組的基礎上配置其它三個模組，這能夠較大限度地減少三光相機的體積，有利于實現三光相機的小型化。

在某些實施方式中，所述第一成像模組、所述第一功能模組、所述第二功能模組和所述第二成像模組的至少兩個的光軸平行。

在某些實施方式中，所述第一功能模組包括第一鏡座和第一鏡筒，所述第一鏡筒連接所述第一鏡座，所述第二功能模組設在所述第一鏡筒的上方。

在某些實施方式中，所述第一成像模組包括第二鏡筒，所述殼體包括前殼，所述前殼設有第一通孔，所述第二鏡筒部分地位于所述第一通孔，所述三光相機包括第一密封件，所述第一密封件密封所述第二鏡筒和所述第一通孔孔壁之間的間隙。

在某些實施方式中，所述第二成像模組包括第三鏡筒，所述殼體包括前殼，所述前殼設有第二通孔，所述第三鏡筒部分地位于所述第二通孔，所述三光相機包括第二密封件，所述第二密封件密封所述第三鏡筒和所述第二通孔孔壁之間的間隙。

在某些實施方式中，所述第二功能模組包括第四鏡筒，所述殼體包括前殼，所述前殼設有第三通孔，所述第四鏡筒部分地位于所述第三通孔，所述三光相機包括第三密封件，所述第四鏡筒的外周面和所述第三通孔孔壁的其中一個設有凸部所述第三密封件密封所述凸部和所述第四鏡筒的外周面之間的間隙，或和所述第三通孔孔壁之間的間隙。

在某些實施方式中，所述三光相機包括位于所述殼體內的支架，所述第一成像模組、所述第二功能模組和所述第二成像模組安裝在所述支架。

在某些實施方式中，所述支架由鋁合金制成。

在某些實施方式中，所述支架包括多個下橫梁、第一側板、第二側板和第三側板，所述第一側板與所述第二側板相背，所述多個下橫梁間隔并連接所述第一側板的底部和所述第二側板的底部，所述第三側板連接所述第一側板的頂部和所述第二側板的頂部。