[實用新型]一種人工血管生產培養一體化裝置

有效

• 申請號: 202020232937.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212504918U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 鐘華強;張傳杰;袁玉宇
• 申請（專利權）人: 廣州邁普再生醫學科技股份有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/04;C12M1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，包括人工血管生產裝置和設在所述人工血管生產裝置一側的人工血管培養裝置，所述人工血管生產裝置和人工血管培養裝置之間設有血管放置架(1)以及用于將所述血管放置架(1)在所述人工血管生產裝置和人工血管培養裝置之間進行轉運的放置架轉運裝置(2)。

2.根據權利要求1所述的人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，所述人工血管生產裝置包括第一注射器(3)，第二注射器(4)，通過三通接頭(5)及軟管(6)與所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的注射口連接的擠出噴頭(7)，設置在所述擠出噴頭(7)下方的血管收集組件，設在所述血管收集組件一側的第一血管轉運組件，所述擠出噴頭(7)連接一高壓電源，所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的注射口與所述三通接頭(5)連接的兩根軟管(6)上設有用于分別控制所述第一注射器(3)和第二注射器(4)與所述三通接頭(5)通斷的電磁阻斷裝置(8)，所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的推桿所對應的位置設有擠出裝置(9)。

3.根據權利要求2所述的人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，所述擠出噴頭(7)對應的位置設有第一單軸運動滑臺(10)，所述第一單軸運動滑臺(10)的滑塊上連接有第一旋轉氣缸(11)，所述擠出噴頭(7)通過懸臂與所述第一旋轉氣缸(11)連接。

4.根據權利要求3所述的人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，所述血管收集組件包括設在所述擠出噴頭(7)下方的若干直徑不同的血管收集棒(12)，分別設于所述血管收集棒(12)兩端的血管收集棒旋轉基座(13)和旋轉抓取氣爪(14)，所述血管收集棒(12)置于血管收集棒放置架(15)上，所述旋轉抓取氣爪(14)通過旋轉抓取氣爪固定架(16)固定在一XY運動平臺(17)上，所述血管收集棒(12)下方設有氣缸頂升同步機構(18)，所述血管收集棒(12)與所述第一單軸運動滑臺(10)平行設置。

5.根據權利要求4所述的人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，所述氣缸頂升同步機構(18)包括底座(181)，設于所述底座(181)上的升降平臺，設于所述升降平臺頂部且與所述血管收集棒(12)匹配的頂升架(182)，以及設于所述底座(181)一側的第一步進電機(183)，所述第一步進電機(183)固定在第三固定架(184)上，所述底座(181)頂面上設有齒條(185)，所述第一步進電機(183)的轉動軸上連接有齒輪(186)，所述齒輪(186)與所述齒條(185)相嚙合，所述底座(181)下方設有滑軌(187)，所述底座(181)滑動設置在所述滑軌(187)上。

6.根據權利要求4所述的人工血管生產培養一體化裝置，其特征在于，還包括若干血管切刀(19)和廢液槽(20)，所述血管切刀(19)設置在所述血管收集棒(12)與所述第一單軸運動滑臺(10)之間，沿所述血管收集棒(12)的軸向均勻設置；所述廢液槽(20)設在所述第一單軸運動滑臺(10)的一側，所述第一旋轉氣缸(11)在所述第一單軸運動滑臺(10)上隨滑塊運動到靠近所述廢液槽(20)的一端時，所述第一旋轉氣缸(11)能夠將所述擠出噴頭(7)旋轉到所述廢液槽(20)上方。