[實用新型]無人水下運輸裝置

有效

• 申請號: 202020232865.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211810161U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李萌;蘭海鵬;李偉;盤翠林;周蕤
• 申請（專利權）人: 廣東省海洋工程裝備技術研究所
• 主分類號: B63G8/38
• 分類號: B63G8/38;B63G8/39;B63H5/07;B63G8/14;B63B3/13
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.無人水下運輸裝置，其特征在于，包括：殼體、控制系統和動力系統，所述控制系統和所述動力系統設置在所述殼體上；

所述控制系統包括微處理器、導航模塊和雷達發射裝置，所述微處理器分別與所述導航模塊、所述雷達發射裝置連接；

所述殼體上設置有放置腔、動力腔和尾腔，所述殼體上設置有第一蓋板，所述第一蓋板覆蓋所述放置腔，所述放置腔內有多個放置格；

所述動力系統包括電源、驅動裝置和螺旋槳，所述電源和所述驅動裝置設置在所述動力腔內，所述電源與所述驅動裝置連接，所述電源與所述控制系統連接，所述驅動裝置的驅動桿穿過所述動力腔與所述螺旋槳連接，所述螺旋槳位于所述尾腔內；

所述殼體在所述尾腔處沿所述驅動桿的軸向設置有第一開口，所述殼體在所述尾腔處沿所述驅動桿的徑向上設置有多個第二開口，所述殼體在所述尾腔處的外周壁上設置有鰭片。

2.根據權利要求1所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述殼體上還設置有頭部密封腔，所述控制系統設置在所述頭部密封腔內，沿所述驅動裝置的驅動桿的軸向，所述放置腔位于所述頭部密封腔和所述動力腔之間，所述動力腔位于所述放置腔與所述尾腔之間，所述殼體在所述頭部密封腔處的外側壁設置有尖形端部。

3.根據權利要求1所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述放置腔內設置有兩個第一隔板和多個第二隔板，兩個所述第一隔板與所述放置腔的內壁連接，兩個所述第一隔板平行設置，多個所述第二隔板分別連接在兩個所述第一隔板之間、所述第一隔板和所述放置腔內壁之間，所述第一隔板和所述第二隔板垂直連接，多個所述第二隔板分別平行設置。

4.根據權利要求1所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述殼體上設置有第二蓋板，所述第二蓋板覆蓋所述動力腔。

5.根據權利要求4所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述第一蓋板和所述第二蓋板分別鉸接于所述殼體。

6.根據權利要求1所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述動力腔內通過兩個第三隔板形成有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述電源設置在所述第一腔室，所述驅動裝置設置在所述第二腔室，所述驅動裝置的驅動桿穿過所述第三腔室。

7.根據權利要求1所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述第二開口的數量為三個，每兩個相鄰的所述第二開口之間的距離相等。

8.根據權利要求1至7任一項所述的無人水下運輸裝置，其特征在于：

所述殼體呈圓柱形，所述第一蓋板呈弧形，所述第一蓋板為橡膠。