[實用新型]一種自動化機械手吸盤

有效

• 申請號: 202020232618.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211743115U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉世強;王斯海;王亞楠;鄭桂林;王廣華;李冬玫
• 申請（專利權）人: 通威太陽能(眉山)有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/677;H01L31/18;B25J15/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

本實用新型涉及太陽能電池生產制造技術領域，具體是一種自動化機械手吸盤，用于解決現有技術中當電池片的尺寸增加時，吸盤給電池片的壓力過大，導致容易將電池片損壞以及容易在電池片上留下吸盤印的問題。本實用新型包括吸盤，所述吸盤上設置有吸嘴，所述吸嘴的數量為多個，多個所述吸嘴均勻的分布在吸盤上。本實用新型中通過在吸盤上設置有多個吸嘴，且多個吸嘴均勻的設置在吸盤上，這樣通過吸盤吸取電池片時，多個吸嘴可以將吸力均勻的分散到電池片上，從而避免了電池片上的應力集中，進而減少了對電池片的損壞，以及減少了在電池片上留下的吸盤印。

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池生產制造技術領域，更具體的是涉及一種自動化機械手吸盤。

背景技術

在整個電池片生產工藝中，尤其在鍍膜段，將前段已經完成的電池片通過皮帶傳送、變截距固定位置、機械手抓取插入石墨舟內固定位置后，進入處于真空狀態并且溫度在500℃左右的管P進行工藝。因此，在電池片的生產中需要用到機械抓手，而機械抓手主要是通過吸盤來抓取電池片。

現有技術中機械抓手的吸盤上設有吸嘴，但是吸嘴間的布局設置不規范，如果電池片的尺寸增大，則只能通過增加吸盤的壓力值，電池片才能被穩固吸出，但會導致以下問題：

1.吸盤吸力過大，電池片上的硅片重量過輕，導致硅片在與吸盤接觸的一瞬間被吸碎，從而加大了碎片的產生；

2.吸盤吸力過大，電池片上的硅片被強行瞬間吸起，在硅片與吸盤接觸的部分吸力過大，導致留下吸盤印，增加了不良片和返工片的產生；

3.吸力大，電池片經受的外力不強，受力集中，內部就會產生隱裂，流到后段工序成為碎片，既增加了碎片率又浪費了漿料和時間。

為了克服上述問題，我們迫切的需要一種吸嘴間布局更加規范，從而可以減少電池片在被吸取時的損壞程度，以及減少在電池片上留下吸盤印的機械手吸盤。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型提供了一種自動化機械手吸盤，用于解決現有技術中當電池片的尺寸增加時，吸盤給電池片的壓力過大，導致容易將電池片損壞以及容易在電池片上留下吸盤印的問題。本實用新型中通過在吸盤上設置有多個吸嘴，且多個吸嘴均勻的設置在吸盤上，這樣通過吸盤吸取電池片時，多個吸嘴可以將吸力均勻的分散到電池片上，從而避免了電池片上的應力集中，進而減少了對電池片的損壞，以及減少了在電池片上留下的吸盤印。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種自動化機械手吸盤，包括吸盤，所述吸盤上設置有吸嘴，所述吸嘴的數量為多個，多個所述吸嘴均勻的分布在吸盤上。

工作原理：當需要通過該吸盤對電池片進行吸取時，通過機械手使吸盤與電池片接觸，并讓吸盤將電池片吸住，由于在吸盤上設置有多個吸嘴，且多個吸嘴均勻的設置在吸盤上，所以吸盤在吸取電池片時，多個吸嘴可以將吸力均勻的分散到電池片上，從而避免了電池片上的應力集中，進而減少了對電池片以及電池片上硅片的損壞，以及減少了在電池片上留下吸盤印，其中機械手以及機械手的具體使用本領域技術人員是知曉的。

作為一種優選的方式，所述吸嘴的數量為三個，三個所述吸嘴在吸盤上的連線為正三角形。

作為一種優選的方式，所述吸嘴均呈圓形。

作為一種優選的方式，相鄰兩個所述吸嘴間的距離為60±0.08毫米。

作為一種優選的方式，所述吸嘴的直徑為12±0.08毫米，厚度為6±0.06毫米。

作為一種優選的方式，所述吸盤為伯魯力吸盤。

本實用新型的有益效果如下：