[實(shí)用新型]冗余液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020232267.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN212250657U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志偉;張少林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威富通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;B66C23/80
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主閥模組、連接所述主閥模組的油路組件、連接所述油路組件的冗余控制模組、及連接所述冗余控制模組的驅(qū)動(dòng)組件；所述主閥模組包括第一主換向閥、及第二主換向閥；所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一伸縮缸、及第二伸縮缸；所述冗余控制模組可實(shí)現(xiàn)所述第一主換向閥與所述第一伸縮缸、或所述第二主換向閥與所述第二伸縮缸的連通；所述冗余控制模組還可實(shí)現(xiàn)所述第一主換向閥與所述第二伸縮缸、或所述第二主換向閥與所述第一伸縮缸的連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油路組件包括第一油路、第二油路、第三油路、及第四油路；所述冗余控制模組包括第一支路換向閥、第二支路換向閥、第三支路換向閥、及第四支路換向閥；所述第一主換向閥的第一工作油口通過所述第一油路連通所述第一支路換向閥的進(jìn)油口；所述第一主換向閥的第二工作油口通過所述第二油路連通所述第二支路換向閥的進(jìn)油口；所述第二主換向閥的第三工作油口通過所述第三油路連通所述第三支路換向閥的進(jìn)油口；所述第二主換向閥的第四工作油口通過所述第四油路連通所述第四支路換向閥的進(jìn)油口；所述第一支路換向閥的第一出油口連通至所述第一伸縮缸的無桿腔；所述第一支路換向閥的第二出油口連通至所述第三支路換向閥的第五出油口；所述第二支路換向閥的第三出油口連通至所述第一伸縮缸的有桿腔；所述第二支路換向閥的第四出油口連通至所述第四支路換向閥的第七出油口；所述第三支路換向閥的第五出油口連通至所述第二伸縮缸的無桿腔；所述第三支路換向閥的第六出油口連通至所述第一支路換向閥的第一出油口；所述第四支路換向閥的第七出油口連通至所述第二伸縮缸的有桿腔；所述第四支路換向閥的第八出油口連通至所述第二支路換向閥的第三出油口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主換向閥、及所述第二主換向閥為三位四通閥；所述第一支路換向閥、所述第二支路換向閥、所述第三支路換向閥、及所述第四支路換向閥為兩位四通閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，采用集成化設(shè)計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接所述雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油泵、連接所述油泵輸出口的進(jìn)油油路、及回油油路；所述第一主換向閥的進(jìn)油口及所述第二主換向閥的進(jìn)油口連接所述進(jìn)油油路的輸出端；所述第一主換向閥的回油口及所述第二主換向閥的回油口連接所述回油油路的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接在所述第一出油口與所述第一伸縮缸的無桿腔之間的第一平衡閥；所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接在所述第五出油口與所述第二伸縮缸的無桿腔之間的第二平衡閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括油箱；所述油泵的輸入口通過管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的輸出端延伸至所述油箱中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冗余液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述進(jìn)油油路與所述回油油路之間的溢流閥。

9.一種工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的冗余液壓系統(tǒng)、運(yùn)載主體、連接所述運(yùn)載主體的前支腿機(jī)構(gòu)、及連接所述運(yùn)載主體的后支腿機(jī)構(gòu)；所述前支腿機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置；所述前支腿機(jī)構(gòu)包括連接所述運(yùn)載主體的第一水平組件、連接所述第一水平組件的第一垂直組件、及連接所述第一垂直組件的前支撐腳；所述后支腿機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置；所述后支腿機(jī)構(gòu)包括連接所述運(yùn)載主體的第二水平組件、連接所述第二水平組件的第二垂直組件、及連接所述第二垂直組件的后支撐腳；在所述冗余液壓系統(tǒng)中，所述雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四，依次為第一雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及第四雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)二所述前支腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；所述第三雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第四雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)二所述后支腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

10.一種工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的冗余液壓系統(tǒng)、運(yùn)載主體、連接所述運(yùn)載主體的前支腿機(jī)構(gòu)、及連接所述運(yùn)載主體的后支腿機(jī)構(gòu)；所述前支腿機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置；所述前支腿機(jī)構(gòu)包括連接所述運(yùn)載主體的第一水平組件、連接所述第一水平組件的第一垂直組件、及連接所述第一垂直組件的前支撐腳；所述后支腿機(jī)構(gòu)成對(duì)設(shè)置；所述后支腿機(jī)構(gòu)包括連接所述運(yùn)載主體的第二水平組件、連接所述第二水平組件的第二垂直組件、及連接所述第二垂直組件的后支撐腳；在所述冗余液壓系統(tǒng)中，所述雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四，依次為第一雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及第四雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第一伸縮缸、所述第二伸縮缸分別對(duì)二所述前支腿機(jī)構(gòu)的所述第一水平組件、二所述后支腿機(jī)構(gòu)的所述第二水平組件進(jìn)行控制；所述第三雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第四雙缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第一伸縮缸、所述第二伸縮缸分別對(duì)二所述前支腿機(jī)構(gòu)的所述第一垂直組件、二所述后支腿機(jī)構(gòu)的所述第二垂直組件進(jìn)行控制。