[實用新型]大型撲翼的姿態轉換控制結構

有效

• 申請號: 202020230216.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211869692U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 孟宇;李人澍;侯銘碩;黃圣姚;袁宏禹
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種大型撲翼的姿態轉換控制結構，其特征在于：包括機架、傳動系統、撲動機構和姿態轉換控制器系統；所述的機架包括依次分布的機架前隔框、機架中框、機架后框以及穿過每個框架的機身固定桿；所述的傳動系統包括通過驅動電機控制的若干齒輪組；所述的撲動機構包括曲柄，搖桿，機翼主梁固定片，機翼主梁和機翼副梁，曲柄的長度小于齒輪組中齒輪的半徑，且曲柄，搖桿，機翼主梁和機架隔框構成了四連桿系統，其中曲柄與齒輪組中的從動齒輪固定，搖桿一端與曲柄鉸接，另一端與機翼主梁固定片鉸接，鉸接處均裝有軸承，主梁固定片與機翼主梁連接且主梁固定片與機翼主梁平行安裝；所述的姿態轉換控制器系統包括撲翼相位檢測模塊，微處理器，電子調速器，姿態轉換舵機，舵機固定架和相位鎖定柱，其中撲翼相位檢測模塊包括永磁體和霍爾傳感器，永磁體安裝在齒輪組的從動齒輪上，霍爾傳感器固定在機架前隔框上，姿態轉換舵機固定在舵機固定架上與相位鎖定柱相連，舵機固定架和相位鎖定柱安裝在機架中框和機架后框的定位孔中。

2.根據權利要求1所述的大型撲翼的姿態轉換控制結構，其特征在于：所述的傳動系統包括驅動電機，一級主動齒，一級從動齒，二級主動齒和二級從動齒，電機的KV值為1250KV，一級主動齒的齒數為10齒且包含頂絲孔，利用頂絲安裝到驅動電機的電機軸上，一級從動齒的齒數為60齒，二級主動齒的齒數為18齒，二級從動齒的齒數為60齒，齒輪的最終減速比為20。

3.根據權利要求1所述的大型撲翼的姿態轉換控制結構，其特征在于：所述的齒輪的加工均采用3D打印。