[實用新型]升力恒定的多涵道飛行器有效

申請號：	202020230200.7	申請日：	2020-02-29
公開（公告）號：	CN211869686U	公開（公告）日：	2020-11-06
發明（設計）人：	何振亞;朱清華;王永杰	申請（專利權）人：	南京航空航天大學
主分類號：	B64C27/20	分類號：	B64C27/20
代理公司：	江蘇圣典律師事務所 32237	代理人：	韓天宇
地址：	210016 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	升力恒定多涵道飛行器
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【權利要求書】：

1.一種升力恒定的多涵道飛行器，包括機身，機身中央設置有升力涵道，升力涵道四周分布有若干輔助涵道，其特征在于：所述的升力涵道內設置有升力涵道體支撐桁架，升力涵道體支撐桁架的中心位置設置有陀螺儀部件，陀螺儀部件中心通過動力軸連接有涵道槳葉；所述的陀螺儀部件包括外轉向框架和內轉向框架，其中外轉向框架通過外轉軸與升力涵道體支撐桁架連接，內轉向框架通過內轉軸與外轉向框架連接，內轉軸和外轉軸之間夾角為90°。

2.根據權利要求1所述的升力恒定的多涵道飛行器，其特征在于：輔助涵道包括繞升力涵道圓周等距分布的前涵道、左涵道和右涵道。

3.根據權利要求1所述的升力恒定的多涵道飛行器，其特征在于：所述的機身上表面設置有一對垂尾，機身后方設置有推力螺旋槳。

4.根據權利要求1所述的升力恒定的多涵道飛行器，其特征在于：所述的升力涵道體支撐桁架上設置有限定陀螺儀部件旋轉角度的角度限制塊。

5.根據權利要求1所述的升力恒定的多涵道飛行器，其特征在于：所述的升力涵道內設置有導流片。

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