[實用新型]一種全自動貼標機

有效

• 申請號: 202020230059.0
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN212501447U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李祺;趙亦爍;張小勇;王天宇
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種全自動貼標機，包括傳送帶(1)，其特征是，所述傳送帶(1)上依次設置有來瓶計數器(2)、來瓶檢測傳感器(3)和助推器(4)，所述傳送帶(1)的一側與所述助推器(4)相對應的位置設置有主星輪(5)、轉接星輪(17)和出口星輪(18)，所述主星輪(5)與所述轉接星輪(17)相切，所述轉接星輪(17)與所述出口星輪(18)相切；所述主星輪(5)周向環繞設置有護欄(12)，所述護欄(12)上還設置有硬毛刷(11)和殘品檢測攝像頭(13)，所述護欄(12)外側設置有標簽桶(8)，所述標簽桶(8)上纏繞有標簽紙帶，所述標簽紙帶經過張力檢測承力輪(9)、張力傳感器(7)和標簽剝離器(10)，最終纏繞在貼標紙回收輪(6)上，所述標簽剝離器(10)設置在所述護欄(12)外并所述護欄(12)相切；所述護欄(12)外側還設置有機械臂(14)和殘品收集箱(16)；所述傳送帶(1)、所述主星輪(5)、所述轉接星輪(17)、所述出口星輪(18)和所述張力檢測承力輪(9)均由電機驅動，所述來瓶計數器(2)、所述來瓶檢測傳感器(3)、所述助推器(4)、所述張力傳感器(7)、所述標簽剝離器(10)、所述機械臂(14)和定位攝像頭(15)均與PLC連接。

2.根據權利要求1所述的全自動貼標機，其特征是，所述主星輪(5)、所述轉接星輪(17)和所述出口星輪(18)的圓周上都等間距設置有用于卡住瓶子的卡瓶槽。

3.根據權利要求2所述的全自動貼標機，其特征是，所述主星輪(5)上的卡瓶槽數量是所述轉接星輪(17)和所述出口星輪(18)的卡瓶槽數量的兩倍，所述轉接星輪(17)和所述出口星輪(18)的旋轉角速度都是所述主星輪(5)的旋轉角速度的兩倍。

4.根據權利要求2所述的全自動貼標機，其特征是，所述主星輪(5)上的卡瓶槽數量是所述轉接星輪(17)和所述出口星輪(18)的卡瓶槽數量的三倍，所述轉接星輪(17)和所述出口星輪(18)的旋轉角速度都是所述主星輪(5)的旋轉角速度的三倍。

5.根據權利要求1所述的全自動貼標機，其特征是，所述殘品收集箱(16)上還設置有定位攝像頭(15)。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的全自動貼標機，其特征是，所述來瓶檢測傳感器(3)為光電傳感器。