[實(shí)用新型]一種啤酒自動(dòng)灌裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020230051.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN212151568U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祺;李浩穎;王天宇;李元昊;石一成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): B67C3/24
• 分類號(hào): B67C3/24;B67C3/26;B67C3/22;B67C3/28
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種啤酒自動(dòng)灌裝裝置，包括傳送帶(1)，其特征是，所述傳送帶(1)的起始端依次設(shè)置有第一來瓶傳感器(3)和擋板(9)，在所述傳送帶(1)位于所述第一來瓶傳感器(3)和所述擋板(9)之間處的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械推手(2)，在所述傳送帶(1)的另一側(cè)設(shè)置有灌裝機(jī)構(gòu)；

所述灌裝機(jī)構(gòu)包括推瓶導(dǎo)軌(6)、大轉(zhuǎn)盤(4)和小轉(zhuǎn)盤(12)，所述推瓶導(dǎo)軌(6)設(shè)置在與所述機(jī)械推手(2)相對(duì)的位置，所述大轉(zhuǎn)盤(4)位于所述推瓶導(dǎo)軌(6)的上方，所述小轉(zhuǎn)盤(12)與所述大轉(zhuǎn)盤(4)之間通過移瓶導(dǎo)軌(7)連接，所述大轉(zhuǎn)盤(4)和所述小轉(zhuǎn)盤(12)的圓周上均等間距設(shè)置有灌裝槽(5)，所述灌裝槽(5)的上方設(shè)置有灌裝噴嘴(13)，所述灌裝噴嘴(13)上方設(shè)置有用于控制啤酒注液管路的通斷的第一灌裝氣動(dòng)閥(14)，所述第一灌裝氣動(dòng)閥(14)的上方設(shè)置有用于控制所述灌裝噴嘴(13)的上下移動(dòng)的第二灌裝氣動(dòng)閥(15)，所述大轉(zhuǎn)盤(4)的底面上與所述灌裝槽(5)相應(yīng)的位置設(shè)置有來瓶傳感器組(11)，所述大轉(zhuǎn)盤(4)的底面上還設(shè)置有原點(diǎn)傳感器(10)，所述大轉(zhuǎn)盤(4)和所述小轉(zhuǎn)盤(12)的底部均設(shè)置有灌裝托盤(8)；

所述傳送帶(1)的末端依次設(shè)置有第二來瓶傳感器(20)和第三來瓶傳感器(21)，在所述傳送帶(1)位于所述第二來瓶傳感器(20)和所述第三來瓶傳感器(21)之間處的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂(16)，所述機(jī)械臂(16)朝向來瓶方向的一側(cè)設(shè)置有與瓶體相契合的固定槽(19)，所述機(jī)械臂(16)上設(shè)置有可夾持瓶體的第一移瓶氣動(dòng)閥(17)和控制機(jī)械臂(16)作用移動(dòng)的第二移瓶氣動(dòng)閥(18)；

所述第一來瓶傳感器(3)、所述機(jī)械推手(2)、所述原點(diǎn)傳感器(10)、所述來瓶傳感器組(11)、所述第一灌裝氣動(dòng)閥(14)、所述第二灌裝氣動(dòng)閥(15)、所述機(jī)械臂(16)、所述第一移瓶氣動(dòng)閥(17)和所述第二移瓶氣動(dòng)閥(18)均與PLC控制器連接，所述大轉(zhuǎn)盤(4)和所述小轉(zhuǎn)盤(12)均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)灌裝裝置，其特征是，所述大轉(zhuǎn)盤(4)上的灌裝槽(5)的個(gè)數(shù)是所述小轉(zhuǎn)盤(12)上的灌裝槽(5)的個(gè)數(shù)的兩倍，所述小轉(zhuǎn)盤(12)的角速度為所述大轉(zhuǎn)盤(4)的角速度的兩倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)灌裝裝置，其特征是，所述大轉(zhuǎn)盤(4)上的灌裝槽(5)的個(gè)數(shù)是所述小轉(zhuǎn)盤(12)上的灌裝槽(5)的個(gè)數(shù)的三倍，所述小轉(zhuǎn)盤(12)的角速度為所述大轉(zhuǎn)盤(4)的角速度的三倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)灌裝裝置，其特征是，所述小轉(zhuǎn)盤(12)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，彼此互相嚙合，由同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)灌裝裝置，其特征是，所述第一來瓶傳感器(3)、所述第二來瓶傳感器(20)和所述第三來瓶傳感器(21)均為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒自動(dòng)灌裝裝置，其特征是，每個(gè)所述來瓶傳感器組(11)包括三個(gè)光電傳感器。