[實用新型]一種全自動果茶機

有效

• 申請號: 202020228638.1
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN211375713U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 唐康毅
• 申請（專利權）人: 金稻塘餐飲（濟南）有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動果茶機，其特征在于：所述的全自動果茶機包括果粒傳輸系統（1）、水果傳輸系統（2）、水杯傳輸系統（3）、攪拌系統（4）、機械手系統（5）、以及觸摸屏、控制器、制冰裝置、全自動制茶水裝置、制冷裝置、掃碼器、打碼器。

2.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的果粒傳輸系統（1）由旋轉型果粒下料盒、直線型果粒下料盒（12）、戳果粒機構（13）、第一水杯托盤（14）、第一直線導軌傳輸機構（15）、第一位置傳感器（17）、果粒探測器（18）組成，其中旋轉下料盒、直線下料盒也可由帶有重量傳感器和擋板的料斗代替。

3.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的水果傳輸系統（2）包括水果儲盒（21）、水果料斗（22）、第二水杯托盤（23）、第二位置傳感器（24）、水果探測器（25）、第二直線導軌傳輸機構（26）。

4.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的水杯傳輸系統（3）由落杯器（31）、第三水杯托盤（32）、落杯器直線導軌傳輸機構（33）、第三位置傳感器（34）、水杯探測器（35）、水杯直線導軌傳輸機構（36）、水杯筒（37）組成。

5.根據權利要求2所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的第一直線導軌傳輸機構（15）包括電機（61）、同步輪（62）、履帶（63）、直線軸承（64）、導軌（65）。

6.根據權利要求3所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的第二直線導軌傳輸機構（26）包括電機（61）、同步輪（62）、履帶（63）、直線軸承（64）、導軌（65）。

7.根據權利要求4所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的落杯器直線導軌傳輸機構（33）、水杯直線導軌傳輸機構（36）包括電機（61）、同步輪（62）、履帶（63）、直線軸承（64）、導軌（65）。

8.根據權利要求2所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的第一水杯托盤（14）分別通過直線軸承（64）安裝在第一直線導軌傳輸機構（15）、第二直線導軌傳輸機構（26）、落杯器直線導軌傳輸機構（33）、水杯直線導軌傳輸機構（36）上。

9.根據權利要求3所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的第二水杯托盤（23）分別通過直線軸承（64）安裝在第一直線導軌傳輸機構（15）、第二直線導軌傳輸機構（26）、落杯器直線導軌傳輸機構（33）、水杯直線導軌傳輸機構（36）上。

10.根據權利要求4所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的第三水杯托盤（32）分別通過直線軸承（64）安裝在第一直線導軌傳輸機構（15）、第二直線導軌傳輸機構（26）、落杯器直線導軌傳輸機構（33）、水杯直線導軌傳輸機構（36）上。

11.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的機械手系統（5）由機械手機構（51）、框架（52）、機械手導軌傳輸機構（53）組成，可以同時沿縱橫導軌方向移動。

12.根據權利要求7所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的機械手機構（51）上安裝了可使機械手旋轉一定角度的舵機。

13.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的果粒傳輸系統（1）、水果傳輸系統（2）、水杯傳輸系統（3）傳輸水杯時采用的水杯托盤和直線導軌傳輸方式，也可通過傳送帶傳送。

14.根據權利要求1所述的全自動果茶機，其特征在于：所述的全自動果茶機可采用PLC、單片機、或繼電器控制。