[實用新型]一種智能識別機器人結構

有效

• 申請號: 202020226860.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212071957U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 田棟仁
• 申請（專利權）人: 江西省叮咚電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 贛州捷信協利專利代理事務所(普通合伙) 36141
• 代理人: 劉花

本實用新型提供了一種智能識別機器人結構，包括：機體、托盤架、承載盤、承載盤托架、配合口；所述機體的頂部設置有冂形狀的托盤架，且托盤架與機體為一體式結構；所述托盤架的內側設置有承載盤，且承載盤通過承載盤托架與托盤架相連接；所述承載盤托架的左右兩端與托盤架焊接固定，且承載盤托架的頂端通過間隙配合方式鑲嵌在承載盤的底端并通過螺栓固定；所述承載盤前后兩端的中間位置均開設有配合口，且兩處配合口前后對稱，本實用新型具有結構簡單，便于取放餐品托盤，實用性較強，具有較好的承載性能，拆卸安裝方便，便于更換的優點，從而有效的解決了本實用新型提出的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及智慧餐廳技術領域，更具體的說，尤其涉及一種智能識別機器人結構。

背景技術

智慧餐廳中的送餐機器人具有可以根據數據進行配餐制作，并根據顧客反映出的座位序號位置將制作好的餐品交給顧客手中。送餐機器人送餐的過程中，自動識別障礙物，遇到障礙物時可自動暫停并與客人打招。

現有送餐機器人的承載盤大多為方形狀，不便于在承載盤上取放餐品托盤，實用性較差，且承載盤拆卸安裝較為不便，不便于更換。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種智能識別機器人結構，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能識別機器人結構，以解決上述背景技術中提出的現有送餐機器人的承載盤大多為方形狀，不便于在承載盤上取放餐品托盤，實用性較差，且承載盤拆卸安裝較為不便，不便于更換的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智能識別機器人結構，由以下具體技術手段所達成：

一種智能識別機器人結構，包括：機體、托盤架、承載盤、承載盤托架、配合口；所述機體的頂部設置有冂形狀的托盤架，且托盤架與機體為一體式結構；所述托盤架的內側設置有承載盤，且承載盤通過承載盤托架與托盤架相連接；所述承載盤托架的左右兩端與托盤架焊接固定，且承載盤托架的頂端通過間隙配合方式鑲嵌在承載盤的底端并通過螺栓固定；所述承載盤前后兩端的中間位置均開設有配合口，且兩處配合口前后對稱。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種智能識別機器人結構所述配合口呈U形狀，且配合口的開口朝向承載盤的外側，并且配合口的開口寬度設置為100-150mm。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種智能識別機器人結構所述承載盤呈方形狀，且承載盤的底端開設有與承載盤托架相配合的凹槽。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種智能識別機器人結構所述承載盤托架呈卄形狀，且承載盤托架由三根方管狀的橫桿組成。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型通過設置配合口呈U形狀，且配合口的開口朝向承載盤的外側，并且配合口的開口寬度設置為100-150mm，便于手部放入配合口，以便于在承載盤上取放餐品托盤，實用性較強。

2、本實用新型通過設置承載盤托架呈卄形狀，便于通過承載盤托架提高承載盤的承載性能，且承載盤托架的頂端鑲嵌在承載盤的底端并通過螺栓固定，使得承載盤的安裝與拆卸較為方便，便于承載盤更換。

3、本實用新型通過對一種智能識別機器人結構的改進，具有結構簡單，便于取放餐品托盤，實用性較強，具有較好的承載性能，拆卸安裝方便，便于更換的優點，從而有效的解決了本實用新型在背景技術一項中提出的問題和不足。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；