[實用新型]一種快遞柜焊縫打磨工作站

有效

• 申請號: 202020226688.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212071373U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉昆;程齊軍;張新伍;左臣吉
• 申請（專利權）人: 上海盈為機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，包括：輸送機構、定位組件、打磨組件、升降阻擋機構；

輸送機構上設有快遞柜輸送通道，定位組件包括第一定位架(21)、第二定位架(22)、驅動氣缸(23)，第一定位架(21)和第二定位架(22)分別位于所述快遞柜輸送通道兩側，第一定位架(21)朝向所述快遞柜輸送通道一側設有第一定位柱且第二定位架(22)朝向所述快遞柜輸送通道一側設有第二定位柱，驅動氣缸(23)與第一定位架(21)連接用于驅動第一定位架(21)和向所述快遞柜輸送通道方向移動；

打磨組件位于所述快遞柜輸送通道一側，打磨組件包括機械手(32)和打磨機構(33)，打磨機構(33)安裝在機械手(32)末端；

升降阻擋機構位于所述快遞柜輸送通道一端，升降阻擋機構頂部設有用于對快遞柜限位的擋塊(4)。

2.根據權利要求1所述的快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，還包括頂起機構(5)，頂起機構(5)位于所述快遞柜輸送通道一側且位于第一定位架(21)和第二定位架(22)之間，頂起機構(5)頂部設有頂起面。

3.根據權利要求1所述的快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，輸送機構上設有多個傳送輥(1)，多個傳送輥(1)依次平行設置且在頂部共同形成所述快遞柜輸送通道。

4.根據權利要求1所述的快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，打磨組件還包括底座(31)，底座(31)上設有豎直設置的轉軸，機械手(32)遠離打磨機構(33)一端通過所述轉軸可轉動安裝在底座(31)上。

5.根據權利要求1所述的快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，包括兩個打磨組件，兩個打磨組件分別位于所述快遞柜輸送通道兩側。

6.根據權利要求1所述的快遞柜焊縫打磨工作站，其特征在于，包括多個第一定位架(21)和第一定位架(21)，多個第一定位架(21)在所述快遞柜輸送通道一側沿所述快遞柜輸送通道延伸方向依次設置。