[實(shí)用新型]一種倍速鏈流水線托盤輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020226677.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN212639086U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)明峰;曹建湘;王萬志;顏嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海蘇騰機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 顧艷哲

本實(shí)用新型涉及一種倍速鏈流水線托盤輸送裝置，包括用于輸送托盤的倍速鏈線以及托盤堆垛工位，所述托盤堆垛工位設(shè)有頂升氣缸組件，所述托盤堆垛工位上設(shè)有托盤限位機(jī)構(gòu)，所述托盤限位機(jī)構(gòu)包括定位底座、擺頭以及彈性復(fù)位件，所述擺頭一端為連接端，另一端為活動(dòng)端，所述擺頭的連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位底座的一端，所述彈性復(fù)位件設(shè)于所述擺頭的活動(dòng)端與所述定位底座的另一端之間，所述擺頭的活動(dòng)端在所述彈性復(fù)位件的作用下向上頂起，所述擺頭的活動(dòng)端靠近所述托盤，對(duì)所述倍速鏈線輸送來的托盤進(jìn)行限位。本裝置通過設(shè)置托盤限位機(jī)構(gòu)，能夠精確控制托盤停留位置，運(yùn)動(dòng)精確度高，節(jié)約時(shí)間，提高工位節(jié)拍，且運(yùn)行平穩(wěn)，不跳動(dòng)，節(jié)約空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種倍速鏈流水線托盤輸送裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線中，經(jīng)常用到許多輔助線體的輸送設(shè)備。由于輔助線體通常需要輸送載體——托盤，空托盤返回過程中為了節(jié)約輸送空間，在返回之前需要進(jìn)行堆垛，使空托盤堆垛后再返回。中國(guó)專利CN108483051A公開了一種用于倍速鏈線體輸送線的自動(dòng)化空托盤堆垛機(jī)，包括框架、安裝在框架中的頂升氣缸組件、安裝在框架外部的伸縮氣缸組件，框架內(nèi)設(shè)有用于安裝頂升氣缸組件的支托架，頂升氣缸組件低于倍速鏈線體軌道，頂升氣缸組件包括左氣缸、右氣缸以及設(shè)于左氣缸和右氣缸之間的中間氣缸，依次沿倍速鏈線體輸送方向布置，伸縮氣缸組件設(shè)有四組，設(shè)于框架上部的兩側(cè)并對(duì)稱布置，伸縮氣缸組件包括承載架以及安裝在承載架上的伸縮氣缸，支托架的末端設(shè)有可阻止空托盤移動(dòng)的止動(dòng)氣缸。

該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)空托盤的自動(dòng)堆垛以及運(yùn)輸，然而該堆垛機(jī)在控制托盤位置時(shí)不夠精確，其通過采用止動(dòng)氣缸制動(dòng)，不僅無法精準(zhǔn)控制托盤的位置，且需要設(shè)置氣缸，通過氣缸的動(dòng)作完成制動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高，且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種倍速鏈流水線托盤輸送裝置，通過設(shè)置托盤限位機(jī)構(gòu)，能夠精確控制托盤停留位置，運(yùn)動(dòng)精確度高，節(jié)約時(shí)間，提高工位節(jié)拍，且運(yùn)行平穩(wěn)，不跳動(dòng)，節(jié)約空間。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種倍速鏈流水線托盤輸送裝置，包括用于輸送托盤的倍速鏈線以及托盤堆垛工位，所述倍速鏈線穿過所述托盤堆垛工位，所述托盤堆垛工位設(shè)有用于將托盤抬起的頂升氣缸組件，所述托盤堆垛工位上設(shè)有托盤限位機(jī)構(gòu)，所述托盤限位機(jī)構(gòu)包括定位底座、擺頭以及彈性復(fù)位件，所述擺頭一端為連接端，另一端為活動(dòng)端，所述擺頭的連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位底座的一端，所述彈性復(fù)位件設(shè)于所述擺頭的活動(dòng)端與所述定位底座的另一端之間，所述擺頭的活動(dòng)端在所述彈性復(fù)位件的作用下向上頂起，所述擺頭的活動(dòng)端靠近所述托盤，對(duì)所述倍速鏈線輸送來的托盤進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，所述擺頭的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接組件安裝在所述定位底座上，所述轉(zhuǎn)軸連接組件包括第一轉(zhuǎn)軸及軸套，所述軸套套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述軸套安裝于所述擺頭內(nèi)，所述擺頭通過所述軸套能夠繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的定位底座為方形結(jié)構(gòu)，所述定位底座上設(shè)有安裝耳座，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端安裝在所述安裝耳座上，并通過定位銷限位固定。

進(jìn)一步地，所述安裝耳座與所述擺頭之間設(shè)有墊圈。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)端設(shè)有一對(duì)滾輪，所述滾輪通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述活動(dòng)端兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)端的端部設(shè)有傾斜阻擋面。

進(jìn)一步地，所述彈性復(fù)位件包括壓簧以及芯軸，所述芯軸下部固定安裝在所述定位底座上，所述壓簧套設(shè)在所述芯軸上。

進(jìn)一步地，所述頂升氣缸組件低于所述倍速鏈線，包括氣缸以及安裝于所述氣缸輸出端的托舉板，所述托舉板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外套設(shè)直線軸承。

進(jìn)一步地，所述托盤堆垛工位在所述頂升氣缸組件的上游一側(cè)還設(shè)有止推器，所述托盤限位機(jī)構(gòu)與所述止推器將所述托盤限位在托盤堆垛工位上。