[實(shí)用新型]一種張緊輪加工生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020226020.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN212420629U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟文斌;邱瑞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛瑞傳動(dòng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/48
• 分類號(hào): B24B5/48;B24B9/04;B24B41/00;B24B27/00;B24B47/20;B24B41/06;B21D17/04
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 陳賓賓

1.一種張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上料裝置、內(nèi)孔加工設(shè)備、工件輸送裝置和至少兩軋槽設(shè)備，所述工件輸送裝置包括上料輸送裝置、下料輸送裝置，所述上料輸送裝置包括上料輸送帶，所述下料輸送裝置包括下料輸送帶，所述上料裝置將工件放置至內(nèi)孔加工設(shè)備，并將內(nèi)孔加工設(shè)備加工完成的工件放置于上料輸送帶，所述下料輸送帶設(shè)在兩所述軋槽設(shè)備之間，所述上料輸送帶上設(shè)有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位上均設(shè)有上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手將內(nèi)孔加工完成的工件從上料輸送帶抓取至軋槽設(shè)備，軋槽設(shè)備加工完成后上下料機(jī)械手將工件抓取至下料輸送帶。

2.如權(quán)利要求1所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置包括安裝在機(jī)架上的上料移動(dòng)臺(tái)和輸送機(jī)械手，所述上料移動(dòng)臺(tái)具有上料工位和供料工位，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)在上料工位和供料工位之間移動(dòng)的氣缸，所述上料輸送帶上還設(shè)有第三上料工位，所述輸送機(jī)械手將工件從處于供料工位的上移動(dòng)臺(tái)上抓取至第三上料工位，所述第三上料工位上也設(shè)有上下料機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求2所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第三上料工位上還設(shè)有工件翻面裝置，所述工件翻面裝置包括升降板，所述升降板和所述機(jī)架之間設(shè)有升降推動(dòng)氣缸，所述升降板的上方設(shè)有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)端。

4.如權(quán)利要求2所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上下料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)板和移動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上安裝有相互垂直的第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板和移動(dòng)座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)座和所述機(jī)架之間設(shè)有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手包括殼體，所述殼體上設(shè)有至少兩個(gè)夾指，所述殼體上還設(shè)有夾指松開時(shí)，將工件向外推送的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述夾指之間的推動(dòng)板，所述推動(dòng)板和所述殼體之間設(shè)有支撐彈簧。

7.如權(quán)利要求6所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述殼體上還設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)活動(dòng)安裝有支撐柱，所述支撐柱固定安裝在所述推動(dòng)板上，所述支撐彈簧套在所述支撐柱外并支撐在所述推動(dòng)板和所述殼體之間。

8.如權(quán)利要求2所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送機(jī)械手和所述第三上料工位之間設(shè)有工件平移輸送機(jī)構(gòu)，所述工件平移輸送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在所述機(jī)架上的定位推板，所述定位推板具有推板第一工位和推板第二工位，所述定位推板和所述機(jī)架之間設(shè)有推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位推板上固定安裝有V型定位塊，所述機(jī)架上還設(shè)有側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸在所述定位推板位于所述推板第二工位時(shí)，將工件推至貼在V型定位塊。

9.如權(quán)利要求2所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料輸送帶上設(shè)有工件阻擋機(jī)構(gòu)，所述工件阻擋機(jī)構(gòu)包括V型擋塊，所述V型擋塊和所述機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋塊移動(dòng)以阻擋工件的擋塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求1所述的張緊輪加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料輸送帶的末端還設(shè)有去毛刺機(jī)構(gòu)，所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括抓取在工件內(nèi)徑的內(nèi)徑抓取機(jī)械手和設(shè)在所述下料輸送帶末端的阻擋塊，所述去毛刺機(jī)構(gòu)還包括去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括兩間隔設(shè)置的去毛刺砂輪，兩所述去毛刺砂輪和所述機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)兩所述去毛刺砂輪相互靠近或遠(yuǎn)離的砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩所述去毛刺砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述內(nèi)徑抓取機(jī)械手將工件夾持至兩所述去毛刺砂輪之間，所述內(nèi)徑抓取機(jī)械手包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體安裝在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在去毛刺過程中內(nèi)徑抓取機(jī)械手帶動(dòng)其所夾持的工件轉(zhuǎn)動(dòng)至少180度，所述工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述去毛刺砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。