[實用新型]多軸式機器人手臂噴涂設備

有效

• 申請號: 202020226009.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211964719U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 蔡賢能
• 申請（專利權）人: 東莞市川利制鞋機械有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B14/465;B05B13/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

1.一種多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：包括有機架、控制臺、輸送機構、AI識別系統、機器人手臂、噴槍以及水簾抽風系統；機架具有一噴涂室；該控制臺固定在機架上并位于噴涂室外；該輸送機構設置于機架上，輸送機構穿過噴涂室，輸送機構的輸入端和輸出端分別伸出噴涂室的兩側，輸送機構與控制臺連接；該AI識別系統設置于機架上并位于噴涂室外，AI識別系統位于輸送機構之輸入端的上方并與控制臺連接；該機器人手臂設置于機架上并位于噴涂室中，機器人手臂連接控制臺，且機器人手臂位于輸送機構的側旁；該噴槍設置于機器人手臂的自由端，噴槍與控制臺連接并由機器人手臂帶動活動；該水簾抽風系統設置于機架上并位于噴涂室中，水簾抽風系統連接控制臺。

2.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述輸送機構為皮帶式輸送機構。

3.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述輸送機構為雙傳送帶輸送機構。

4.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述AI識別系統包括有殼體以及識別相機，殼體圍構形成有一開口向下的容置腔，識別相機固定在容置腔內。

5.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述機器人手臂位于輸送機構的正上方。

6.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述機器人手臂為多軸式SCARA型機器人手臂。

7.根據權利要求1所述的多軸式機器人手臂噴涂設備，其特征在于：所述水簾抽風系統包括有進風口與出風口，其中進風口位于噴涂室內部，出風口伸出于噴涂室上端面。