[實用新型]一種可調節轉向的圓料抓取機械手

有效

• 申請號: 202020223589.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212071975U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉浩波
• 申請（專利權）人: 劉浩波
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本實用新型公開了一種可調節轉向的圓料抓取機械手，包括操作桿、固定座、固定機構、鎖緊機構、電機Ⅰ、電機Ⅱ；固定座一端固定連接操作桿，固定機構位于固定座另一端；鎖緊機構和電機Ⅱ設于固定機構上，電機Ⅰ設于固定座上；本實用新型能構針對圓形材料進行穩定的鉗取，同時能夠靈活改變鉗取方向，提高了勞動效率。

技術領域

本實用新型屬于自動機械手技術領域，特別涉及一種可調節轉向的圓料抓取機械手。

背景技術

目前在工業生產中為了節省勞動力和提高勞動效率，多數工廠或個人工作過程中多采用自動化或半自動化機械設備輔助工作；而作為抓取所用的機械手最為常見；雖然運用比較成熟，但在使用過程中仍存在多個問題；

1）通常機械手多用于方形材料的抓取，即使需要抓取圓形材料時也多為用于方形材料抓取的機械手的改版或加強版，雖然能用于抓取圓形材料，但穩定性和安全性較差；

2）現有的機械手在抓取物品材料時的方式往往較為固定不能靈活改變方向，會增加勞動量降低勞動效率。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中不足，提供一種可調節轉向的圓料抓取機械手，本實用新型能構針對圓形材料進行穩定的鉗取，同時能夠靈活改變鉗取方向，提高了勞動效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種可調節轉向的圓料抓取機械手，包括操作桿、固定座、固定機構、鎖緊機構、電機Ⅰ、電機Ⅱ；所述固定座一端固定連接操作桿，所述固定機構位于固定座另一端；所述鎖緊機構和電機Ⅱ設于固定機構上，所述電機Ⅰ設于固定座上。

所述固定機構包括固定板、支撐連接柱、固定架、固定盤，所述支撐連接柱一端固定連接固定板一側，另一端固定連接固定盤；所述固定架設于固定板和固定盤之間并且固定連接支撐連接柱；所述固定盤上設有環形導槽；所述固定板另一側設有固定軸、齒輪、固定耳板，所述固定耳板固定在固定板上，所述固定軸固定在固定耳板上，所述齒輪固定在固定軸一端。

所述電機Ⅱ固定在固定架上，電機Ⅱ軸端穿過固定架并且軸端設有轉動盤。

所述鎖緊機構包括導向柱、弧形連接臂、連接框、滑動連接臂、固定轉動軸、弧形鉗臂；所述導向柱一端設于環形導槽內，另一端活動連接轉動盤；所述弧形連接臂一端活動連接導向柱，另一端通過銷軸活動連接連接框；所述滑動連接臂套接于連接框并且一端活動連接固定轉動軸一端；所述固定轉動軸活動連接于固定盤，所述弧形鉗臂固定連接固定轉動軸另一端。

所述電機Ⅰ固定在固定座上并且電機Ⅰ軸端設有齒輪；所述固定座通過軸承活動連接固定軸，電機Ⅰ軸端齒輪通過鏈條連接固定軸軸端齒輪。

優選的，所述滑動連接臂一端設有阻擋塊，防止滑動連接塊在滑動過程中因電機Ⅱ轉動角度過大而滑脫出連接框。

本實用新型與現有技術相比較有益效果表現在：

1）現有的抓取或鉗取轉移設備常見用于方形原料，當遇到圓料時則不能滿足抓取圓料的工作需求；本實用新型中設有鎖緊機構，可針對圓形材料進行裝夾及鉗取轉移；本實用新型可通過操作桿設于多種設備靈活運用解決了單一及專用設備不能鉗取圓形材料的弊端。

2）本實用新型通過電機Ⅱ、固定軸，固定耳板及齒輪和鏈條的使用滿足了對圓料鉗取方向靈活改變的使用要求。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種可調節轉向的圓料抓取機械手結構示意圖；

附圖2是本實用新型一種可調節轉向的圓料抓取機械手中固定機構和鎖緊機構的連接示意圖；

附圖3是本實用新型一種可調節轉向的圓料抓取機械手中的鎖緊機構的結構示意圖；