[實用新型]一種氣動坩堝破料裝置有效
| 申請號: | 202020223477.7 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN211915512U | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 嚴飛;張德召;唐朝輝;周勁松;楊旗;何禮仁;張國均 | 申請(專利權)人: | 成都星云智聯科技有限公司 |
| 主分類號: | B22F9/04 | 分類號: | B22F9/04 |
| 代理公司: | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人: | 黃蓉蓉 |
| 地址: | 610000 *** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 氣動 坩堝 裝置 | ||
一種氣動坩堝破料裝置,包括立柱、固定板、活動板、連接塊、連接板、固定軸、風鎬和碎料爪,所述立柱與地面固定連接,固定板的一端與立柱的側面的底部連接,所述活動板與固定板平行,活動板的一端連接塊連接,連接塊可以沿立柱的軸線上下移動,連接板通過彈簧與活動板的底面連接,所述固定軸的一端連接板的頂面連接,另一端穿過活動板的底面后與活動板滑動連接,彈簧套設在固定軸上,在活動板的頂面上設有安裝孔A,所在連接板的頂面設有安裝孔B,風鎬的側壁與活動板上的安裝孔A的孔壁連接,風鎬的活塞桿與連接板上的安裝孔B的孔壁連接,所述碎料爪與風鎬上的活塞桿轉動連接。本實用新型解決了人工倒料操作困難的問題。
技術領域
本實用新型涉及碎料領域,特別涉及一種氣動坩堝破料裝置。
背景技術
在粉末冶金行業,某合金在坩堝內進窯煅燒,煅燒后坩堝內的成品需要倒入成品斗,但實際情況是因為坩堝中容易卡料,導致坩堝中會留存很多料不能輕松倒出。而采用人工倒料的方式操作難度大,而且工作環境較差。所以為了確保每一坩堝料都能全部倒出,需要設計了不同于現有的破料裝置,保證坩堝中的材料不會卡住而順利倒出。
發明內容
本實用新型的目的在于:提供了一種氣動坩堝破料裝置,通過在立柱上設置可以移動的活動板,使安裝在活動板上風鎬能上下移動控制位置,而不會損壞坩堝,同時碎料爪可以進行轉動,進行碎料時可以從多個位置進行破碎,使坩堝中的物料不會卡住,解決了人工倒料操作困難的問題。
本實用新型采用的技術方案如下:
一種氣動坩堝破料裝置,包括立柱、固定板、活動板、連接塊、連接板、固定軸、風鎬和碎料爪;
所述立柱與地面固定連接,立柱的軸線垂直于地面,所述固定板平行于地面,固定板的一端與立柱的側面的底部連接,所述活動板與固定板平行,活動板的一端連接塊連接,所述連接塊遠離活動板的側面與立柱的側面遠離地面的一端滑動連接,連接塊可以沿立柱的軸線上下移動;
所述連接板與活動板平行,連接板通過彈簧與活動板的底面連接,所述固定軸的一端連接板的頂面連接,另一端穿過活動板的底面后與活動板滑動連接,彈簧套設在固定軸上,在活動板的頂面上設有安裝孔A,所述安裝孔A的軸線垂直于地面,在連接板的頂面設有安裝孔B,所述安裝孔B的軸線與安裝孔A的軸線同軸,安裝孔A和安裝孔B均為通孔,風鎬的側壁與活動板上的安裝孔A的孔壁連接,風鎬的活塞桿與連接板上的安裝孔B的孔壁連接,所述碎料爪與風鎬上的活塞桿轉動連接。
使用時,機器人將沒有進行碎料的坩堝夾持放到固定板上,然后控制活動板沿立柱豎直向下移動,使碎料爪與坩堝中的物料接觸,然后啟動風鎬,風鎬上的活塞桿推動碎料爪做往復運動對物料進行破碎,控制裝置根據對物料的破碎程度使風鎬持續向下移動,彈簧可以使風鎬的活塞桿運動幅度保持在一定范圍內,使碎料爪的破碎力度不會過大,從而在進行破碎工作時避免損壞坩堝,還可以轉動碎料爪的角度,使物料可以從多個位置被破碎,從而使坩堝中的所有物料能夠被全部破碎,在將坩堝中的物料全部破碎后,機器人將碎料工作完成后的坩堝夾持住,最后將坩堝中的碎料倒入成品斗中。
本實用新型通過在立柱上設置可以移動的活動板,使安裝在活動板上風鎬能上下移動控制位置,而不會損壞坩堝,同時碎料爪可以進行轉動,進行碎料時可以從多個位置進行破碎,使坩堝中的物料不會卡住,解決了人工倒料操作困難的問題。
進一步地,在所述固定板與立柱之間設有安裝板,所述安裝板垂直于地面,安裝板的側面與固定板連接,安裝板通過螺栓與立柱的側面連接。安裝板與立柱的側面方便連接,而且通過螺栓連接的方式便于進行拆裝。
由于采用了本技術方案,本實用新型的有益效果是:
1.本實用新型一種氣動坩堝破料裝置,通過在立柱上設置可以移動的活動板,使安裝在活動板上風鎬能上下移動控制位置,而不會損壞坩堝,同時碎料爪可以進行轉動,進行碎料時可以從多個位置進行破碎,使坩堝中的物料不會卡住,解決了人工倒料操作困難的問題。
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