[實用新型]藥液噴灑系統(tǒng)及具有其的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020223066.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211943749U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高濤;曹明;蔣遠鈴
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00;B05B3/10;B05B15/40
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，提供一種藥液噴灑系統(tǒng)及具有其的無人機，所述藥物噴灑系統(tǒng)包括：藥箱(100)，所述藥箱(100)設(shè)有用于儲存藥液并彼此隔離的第一儲藥腔(11)和第二儲藥腔(12)；第一藥液流路(3)和第二藥液流路(4)，該第一藥液流路(3)和第二藥液流路(4)上分別設(shè)有彼此獨立地控制的藥液驅(qū)動裝置并在一端對應連通所述第一儲藥腔(11)和第二儲藥腔(12)，所述藥液驅(qū)動裝置能夠被選擇性控制為驅(qū)動所述藥箱(100)中的任意一種或多種所述藥液向外噴灑。該藥液噴灑系統(tǒng)可在獨立控制的藥液驅(qū)動裝置作用下選擇性地噴灑其中任意一種或多種藥液，能夠方便地在多種作業(yè)場景中使用，滿足多種藥液噴灑作業(yè)等的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，具體地涉及一種藥液噴灑系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還涉及一種具有該藥液噴灑系統(tǒng)的無人機。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，例如為植保無人機的植保機械在農(nóng)藥噴灑等規(guī)模化作業(yè)中得到了越來越多的應用。一般地，無人機使用高速旋轉(zhuǎn)的離心噴頭，將藥液霧化后均勻噴出，在槳葉的風力作用下，使霧化的藥液噴灑在作物葉面和莖稈等部位，實現(xiàn)藥液精準噴灑，達到節(jié)水和過度施藥等目的。

然而，目前植保機械的農(nóng)藥噴灑主要涉及單一藥液的噴灑作業(yè)，導致使用場景和效果受限。例如，有些作物可能需要補充兩種或更多種農(nóng)藥，若這些不同藥液不能提前混合，避免產(chǎn)生有毒有害物質(zhì)、藥液效果減弱、藥液有效性持續(xù)時間縮短等問題，則只能利用無人機噴灑兩遍或更多遍，使用不便。并且，在無人機作業(yè)過程中，槳葉風力難免對作物造成一定損傷，重復飛行則加劇了這類損傷，影響作物正常生長，甚至導致減產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的植保機械針對單一藥液噴灑作業(yè)設(shè)計導致的使用不便的問題，提供一種藥液噴灑系統(tǒng)，該藥液噴灑系統(tǒng)能夠在多種作業(yè)場景中使用，滿足多種藥液噴灑作業(yè)等的需要。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供一種藥液噴灑系統(tǒng)，包括：藥箱，所述藥箱設(shè)有用于儲存藥液并彼此隔離的第一儲藥腔和第二儲藥腔；第一藥液流路和第二藥液流路，該第一藥液流路和第二藥液流路上分別設(shè)有彼此獨立地控制的藥液驅(qū)動裝置并在一端對應連通所述第一儲藥腔和第二儲藥腔，所述藥液驅(qū)動裝置能夠被選擇性控制為驅(qū)動所述藥箱中的任意一種或多種所述藥液向外噴灑。

優(yōu)選地，所述第一藥液流路和第二藥液流路的對應連通所述第一儲藥腔和第二儲藥腔的一端分別設(shè)有過濾網(wǎng)。

優(yōu)選地，所述藥液驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述第一藥液流路上的第一蠕動泵和設(shè)于第二藥液流路上的第二蠕動泵。

優(yōu)選地，所述藥液噴灑系統(tǒng)包括信號連接所述第一蠕動泵的第一控制電路和信號連接所述第二蠕動泵的第二控制電路。

優(yōu)選地，所述第一藥液流路和第二藥液流路上分別設(shè)有藥液流速計量裝置，該藥液流速計量裝置對應信號連接所述第一控制電路和第二控制電路，該第一控制電路和第二控制電路根據(jù)對應所述藥液流速計量裝置測得的藥液流速信號控制所述第一蠕動泵和第二蠕動泵。

優(yōu)選地，所述藥液流速計量裝置為流量流速計以能夠測量流過所述第一藥液流路和第二藥液流路的藥液流量。

優(yōu)選地，所述藥液噴灑系統(tǒng)包括藥液噴頭，所述第一藥液流路和第二藥液流路的遠離所述藥箱的一端分別連接至該藥液噴頭，以能夠使得輸送的所述藥液分別霧化后向外噴灑。

優(yōu)選地，所述藥液噴頭具有驅(qū)動軸以及彼此軸向間隔地固定連接至該驅(qū)動軸上的第一噴盤和第二噴盤，所述第一藥液流路和第二藥液流路的出液口分別位于該第一噴盤和第二噴盤的上側(cè)，由所述第一藥液流路和第二藥液流路輸送的所述藥液能夠?qū)温渲猎摰谝粐姳P和第二噴盤上。

優(yōu)選地，所述第一噴盤和第二噴盤的上側(cè)面分別設(shè)有霧化槽，該霧化槽能夠使得隨該第一噴盤和第二噴盤的轉(zhuǎn)動而被離心甩出的所述藥液發(fā)生霧化。