[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 202020222829.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212394813U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陳小平;陳超;司徒偉賢;程獅
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

本實用新型實施例公開了一種掃地機器人，包括維護站和掃地機本體，所述維護站上設有水箱組件，所述水箱組件包括集水箱和注水件，所述注水件與所述集水箱連通；所述掃地機本體上設置有集水盒和與所述集水盒連通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封裝置，在所述注水件向所述集水盒注水時，所述密封裝置打開并使得所述注水件與所述接水口連接。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在帶有水箱的掃地機器人，可以對地面進行吸塵與擦拭操作，每次水箱的液體用完后需要人工向水箱注入液體，從而增加了使用者的工作量，給使用者帶來諸多不便，而且也無法持續進行清洗。

實用新型內容

本實用新型提供了一種維護站及掃地機器人，能夠通過注水件向掃地機本體進行注水，減少人工向掃地機本體加水帶來的不便問題，結構簡單卻實用。

本實用新型提供了一種掃地機器人，包括：

維護站，設有水箱組件，所述水箱組件包括集水箱和注水件，所述注水件與所述集水箱連通；

掃地機本體，設置有集水盒和與所述集水盒連通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封裝置，在所述注水件向所述集水盒注水時，所述密封裝置打開并使得所述注水件與所述接水口連接。

在本實用新型的掃地機器人中，所述接水件設置在所述掃地機本體的上端，所述注水件設置在所述維護站位于所述掃地機本體的上端，以使得注水件能夠沿著所述維護站的上下方向向所述掃地機本體注水。

在本實用新型的掃地機器人中，所述密封裝置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安裝在所述接水口中。

在本實用新型的掃地機器人中，所述密封裝置包括具有密封蓋的旋轉組件，所述密封蓋蓋設在所述接水口的外側。

在本實用新型的掃地機器人中，所述旋轉組件包括旋轉電機，所述密封蓋上設有導向臺，所述掃地機本體在靠近所述接水口的位置上設有與導向臺配合的導向槽，所述旋轉電機用于驅動所述密封蓋沿所述導向槽移動。

在本實用新型的掃地機器人中，所述注水件包括驅動件和設有注水管的移動件，所述驅動件用于驅動所述移動件朝向或遠離所述接水件的方向移動。

在本實用新型的掃地機器人中，所述驅動件包括驅動器、固定座和與移動件連接的傳動件，所述傳動件可活動安裝在所述固定座上，所述驅動器通過所述固定座安裝在所述維護站上。

在本實用新型的掃地機器人中，所述傳動件包括齒輪和與齒輪傳動連接的齒條，所述齒輪安裝在所述驅動器的輸出端中，所述齒條可活動安裝在所述固定座中。

在本實用新型的掃地機器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安裝在所述第一固定座中，所述齒條可活動嵌合在所述第二固定座與第一固定座之間。

在本實用新型的掃地機器人中，所述驅動器包括驅動電機，所述固定座上安裝有軸承件，所述驅動電機的輸出軸穿過所述軸承件后與所述齒輪連接。

本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請設計了一種掃地機器人，由于維護站上設有與集水箱連通的注水件，在注水件向掃地機本體時，密封裝置解除對接水口的密封作用，使得注水件能夠與接水口連接并通過接水口向集水盒注水，減少人工向掃地機本體加水帶來的不便問題，結構簡單卻實用。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。