[實用新型]煙葉復烤上料工序多功能夾爪

有效

• 申請號: 202020222762.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN211812223U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 羅彪;唐德文;杜約翰;許忠針
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

1.煙葉復烤上料工序多功能夾爪，其特征是：包括U形架、轉軸、托片、夾持氣缸、壓片、電磁鐵B、連接架及俯仰氣缸；U形架為截面呈U形的槽形構件，其一側為開口端，另一側為封閉端，其開口端的兩條邊沿分別為第一邊沿和第二邊沿；轉軸活動安裝在U形架的封閉端；托片固定連接在U形架開口端的第一邊沿處；夾持氣缸包括缸體A和活塞桿A，其缸體A固定安裝在U形架開口端的第二邊沿處，其活塞桿A向U形架開口端的第一邊沿伸出；壓片固接在夾持氣缸的活塞桿A上，并正對托片，壓片隨著夾持氣缸的活塞桿A的伸縮而靠近或遠離托片；電磁鐵B固定安裝在壓片上；連接架位于U形架封閉端外側，其一端設有與轉軸套接的套筒部，另一端設有與外部機械手臂相連接的對接部，連接架通過套筒部活動套接在轉軸上；俯仰氣缸包括缸體B和活塞桿B，其缸體B鉸接在連接架上，其活塞桿B鉸接在U形架上，俯仰氣缸的活塞桿B伸縮帶動U形架繞轉軸轉動。

2.如權利要求1所述的煙葉復烤上料工序多功能夾爪，其特征是：夾持氣缸的數量有多個，所有的夾持氣缸沿著U形架開口端的第二邊沿等距分布，相應的，所有的夾持氣缸的活塞桿A與壓片的固接點沿著壓片的長度方向等距分布。

3.如權利要求2所述的煙葉復烤上料工序多功能夾爪，其特征是：電磁鐵B的數量有多個，所有的電磁鐵B沿著壓片的長度方向等距分布。