[實(shí)用新型]一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020222710.X
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211682096U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高興民
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫多恩多自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 無錫市才標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32323
• 代理人: 張迎召

1.一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，包括枕架，其特征在于：所述枕架的四個側(cè)面均等距開設(shè)有滑動卡槽，所述枕架的一端口通過L形角接件連接有手爪安裝法蘭，L形角接件通過定位螺絲與滑動卡槽和手爪安裝法蘭相連接，枕架的另一端口通過螺栓安裝有滑枕端板，手爪安裝法蘭的側(cè)面和枕架上均安裝有相互對應(yīng)的橡膠緩沖器，枕架的側(cè)面底部通過滑動卡槽連接有驅(qū)動齒條，枕架的頂部通過定位螺絲對稱安裝有兩個安裝滑軌條；

枕架上在遠(yuǎn)離驅(qū)動齒條的側(cè)面通過相對應(yīng)的滑動卡槽安裝有三個撞塊槽板，位于兩側(cè)的兩個撞塊槽板均通過螺絲連接有短感應(yīng)片，位于中間的撞塊槽板通過螺絲連接有長感應(yīng)片，枕架通過滑動卡槽連接有Z形零位指針，枕架上開設(shè)有兩個通槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述安裝滑軌條的兩端與枕架的兩端面相平齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述Z形零位指針與三個撞塊槽板位于枕架上的同一側(cè)面，三個所述撞塊槽板安裝在同一個滑動卡槽內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個所述橡膠緩沖器位于兩個安裝滑軌條的兩端之間，所述橡膠緩沖器圓柱狀橡膠塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述枕架為中空狀，枕架上開設(shè)的滑動卡槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)大小均相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)械手用滑枕裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動齒條在枕架上的安裝側(cè)面與安裝滑軌條在枕架上的安裝側(cè)面相鄰。