[實用新型]自主型吸塵器

有效

• 申請號: 202020222274.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212438464U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 竹本律雄;大島郁夫
• 申請（專利權）人: 東芝生活電器株式會社
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04;A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種自主型吸塵器，其特征在于，具備：

主體；

吸塵部，設于所述主體的底面；

移動部，使所述主體移動；以及

控制部，控制所述移動部而使所述主體自主地移動，

所述主體具有前半部，該前半部向以從原地盤旋時的原地盤旋中心到所述主體的側端的第一距離為半徑的第一圓的外側區域突出，并且位于比所述原地盤旋中心靠前側的位置，

所述前半部具有直線狀的前緣部以及距平轉時的平轉中心較遠的一方的側緣部，

所述側緣部的前端部具有當所述主體在平轉中與障礙物接觸的情況下緩和所述主體與所述障礙物的干涉的形狀，

所述吸塵部沿著所述前緣部而配置。

2.如權利要求1所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述側緣部配置于由以從所述平轉中心到所述主體的所述側端的第二距離為半徑的第二圓、作為所述前緣部的延長線的第一虛擬線、以及與所述第一虛擬線正交且通過所述側端的第二虛擬線包圍的區域的內側。

3.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述側緣部具有朝向所述主體的外側鼓起的形狀。

4.如權利要求3所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述側緣部具有曲線形狀。

5.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述自主型吸塵器具備緩沖部，該緩沖部設于所述側緣部。

6.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述吸塵部是能夠繞沿著所述前緣部延伸的旋轉中心線旋轉的旋轉刷，

所述旋轉刷的刷毛向所述前緣部的前方突出地延伸。

7.如權利要求6所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述自主型吸塵器具備刷罩，該刷罩能夠擺動地設于所述主體的所述前緣部并覆蓋所述旋轉刷的一部分。

8.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述前緣部向所述第一圓的外側區域突出、且位于被通過所述平轉中心而朝向正前方延伸的左右一對第三虛擬線夾住的區域的內側。

9.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述自主型吸塵器具備檢測部，該檢測部在自主移動時對所述障礙物接近了所述主體的情況、以及所述障礙物接觸了所述主體的情況中的至少某一個進行檢測，

所述控制部在所述檢測部在所述主體的前方以及一個側方檢測到所述障礙物的情況下，使所述檢測部的檢測無效，通過所述平轉來改變所述主體的行進方向。

10.如權利要求1或2所述的自主型吸塵器，其特征在于，

所述側緣部的前端部與所述前緣部呈鈍角地相交。