[實用新型]手爪裝置中的放料檢測機構

有效

• 申請號: 202020221905.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211708825U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 陳飛峰;葛建偉;姬志恒;曹正欣;高兆春
• 申請（專利權）人: 浙江海德曼智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

本實用新型提供了手爪裝置中的放料檢測機構，屬于手爪裝置技術領域。它解決了現有的放料檢測方式結構復雜、成本高且檢測效率低的問題。手爪裝置包括夾料組件以及豎直設置的十字滑臺，放料檢測機構包括固定于十字滑臺下端的定位板以及與定位板相鉸接并能沿著鉸接點向下擺動的支架，支架與定位板的鉸接點靠近定位板的右側面，夾料組件固定于支架的下端，定位板的左側面固連有水平設置的配合板，支架的左側固連有連接架，連接架上設有感應元件，支架與定位板之間設有具有彈力的復位件，支架在復位件的彈力作用下始終具有向上擺動使感應元件感應到配合板的趨勢。它具有檢測效率高、檢測速度快、成本低等優點。

技術領域

本實用新型屬于手爪裝置技術領域，涉及手爪裝置，尤其涉及手爪裝置中的放料檢測機構。

背景技術

隨著現代工業的迅速發展，生產自動化已成為主流趨勢，手爪裝置因其自動化程度高、能實現自動夾料、輸送及放料功能而在生產線上得到越來越廣泛的應用。然而，由于手爪裝置均依靠程序控制，相比于人工而言，不可避免地可能會出現一些失誤，這樣就會引起意外發生或是造成程序紊亂。

為此，中國專利提出了一種申請號為201711008922.7的手爪裝置，它用于夾持中短棒類工件，它包括基座、與基座連接的調節組件、與調節組件連接的旋轉組件、與旋轉組件連接的夾料組件、及與夾料組件連接的檢測組件，夾料組件包括旋轉座及與旋轉座連接的取料件，檢測組件包括連接旋轉座的接近開關及與連接取料件的感應片，接近開關與感應片相對應。該手爪裝置通過設置由感應片與接近開關組成的檢測組件，能夠檢測手爪裝置的取料狀態，確保不會發生空料夾持狀況。

然而，在實際生產過程中發現，當加工設備上粘有鐵屑等雜物時容易導致工件放置不到位，致使刀具去加工的時候會產生撞刀等現象，這樣會造成工件損傷或刀具使用壽命變短等后果。上述手爪裝置中的檢測組件僅能夠檢測手爪裝置是否正常取料，卻無法對手爪是否將工件安裝到位進行檢測。目前，為了檢測手爪裝置放料是否到位，常規的檢測方法是照相檢測，并且要想達到較高的檢測精度還對照相的像素有著較高的要求，因此所需的成本就很高，而且照相后還需要依靠電腦進行比對或是判斷，使得檢測速度較慢、檢測效率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了手爪裝置中的放料檢測機構，解決了結構復雜、成本高且檢測速度慢的技術問題。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

手爪裝置中的放料檢測機構，手爪裝置包括夾料組件以及豎直設置的十字滑臺，所述的放料檢測機構包括固定于十字滑臺下端的定位板，其特征在于，所述的放料檢測機構還包括與定位板相鉸接并能沿著鉸接點向下擺動的支架，支架與定位板的鉸接點靠近定位板的右側面，夾料組件固定于支架的下端，定位板的左側面固連有水平設置的配合板，支架的左側固連有連接架，連接架上設有感應元件，支架與定位板之間設有具有彈力的復位件，支架在復位件的彈力作用下始終具有向上擺動使感應元件感應到配合板的趨勢。

正常狀態下，支架在復位件的彈力作用下始終具有向上擺動的趨勢，使得感應元件感應到配合板。工作時，由十字滑臺的移動使夾料組件準確地夾持住工件，然后繼續通過十字滑臺的移動使工件送入數控車床設備的對應位置處進行加工。當工件沒有放置到位時，數控車床設備對應位置會施加作用力在夾料組件中上，使得夾料組件受到傾斜的擠壓力而向外移動。由于夾料組件固定于支架的下端，且支架與定位板相鉸接，夾料組件受到的作用力會使支架的左側繞著鉸接點向下擺動，使得感應元件逐漸遠離配合板。這樣一來，感應元便檢測不到配合板的存在，進而發出信號提示工件未安裝到位。