[實(shí)用新型]一種智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020221894.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN212186790U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢金法;孫亞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61F5/042
• 分類號(hào): A61F5/042;A61H1/02;A61G5/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本實(shí)用新型是一種智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)。所述智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)包括控制盒、CPU、LED顯示器、牽引力信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、直流電機(jī)控制器、電源和直流減速電機(jī)；所述控制盒的控制信號(hào)輸出端連接CPU的控制信號(hào)輸入端，CPU的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接LED顯示器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，所述CPU的控制信號(hào)輸出端連接主流電機(jī)控制器的控制信號(hào)輸入端，所述直流電機(jī)控制器的控制信號(hào)輸出端連接直流減速電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，所述直流電機(jī)控制器連接電源，所述直流電機(jī)控制器的一端通過開關(guān)接地。本控制系統(tǒng)可以方便地在使用中調(diào)節(jié)牽引參數(shù)，并加以保存。本實(shí)用新型的頸椎牽引控制系統(tǒng)成本低廉，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及頸椎牽引控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，是一種智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

頸椎牽引是治療頸椎病的一種非常有效的方法，頸椎牽引能夠解除頸部的肌肉痙攣，可以使得肌肉放松，能夠使得疼痛獲得緩解，使得軟組織的粘連獲得松解，可以使得攣縮的關(guān)節(jié)囊和韌帶獲得牽伸，能夠改善和恢復(fù)頸椎的正常生理彎曲，能夠增大椎間孔，使得神經(jīng)根的刺激和壓迫得到解除，并且使得椎間隙獲得拉大，可以使得椎間盤內(nèi)的壓力獲得減輕，能夠調(diào)整小關(guān)節(jié)的微細(xì)異常改變，能夠促使嵌頓的滑膜或關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)的錯(cuò)位得到復(fù)位，所以說對(duì)大部分頸椎病做一下牽引還是非常有用的。

目前，在輪椅技術(shù)方面逐漸融入智能化功能和康復(fù)功能，部分使用者要求輪椅具有頸椎牽引、腿腳康復(fù)、肩椎康復(fù)等功能，以便自己在使用輪椅時(shí)獲得自己需要的相關(guān)康復(fù)輔助治療。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為提供一種智能使用頸椎牽引控制的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供了一種智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)，所述智能康復(fù)輪椅用頸椎牽引控制系統(tǒng)包括控制盒、CPU、LED顯示器、牽引力信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、直流電機(jī)控制器、電源和直流減速電機(jī)；

所述控制盒的控制信號(hào)輸出端連接CPU的控制信號(hào)輸入端，CPU的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接 LED顯示器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，所述CPU的控制信號(hào)輸出端連接主流電機(jī)控制器的控制信號(hào)輸入端，所述直流電機(jī)控制器的控制信號(hào)輸出端連接直流減速電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，所述直流電機(jī)控制器連接電源，所述直流電機(jī)控制器的一端通過開關(guān)接地；

所述牽引力信號(hào)發(fā)生器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接CPU的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接CPU的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端。

優(yōu)選地，所述控制盒包括啟停開關(guān)、保存鍵、水平選擇按鈕和垂直調(diào)節(jié)按鈕，所述控制盒一端連接5V電壓源。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用EEPROM芯片TA24C02作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

優(yōu)選地，所述牽引力信號(hào)發(fā)生器包括力傳感器、數(shù)電轉(zhuǎn)化器和A/D電路，所述力傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接數(shù)電轉(zhuǎn)化器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，所述數(shù)電轉(zhuǎn)化器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接A/D電路的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，所述A/D電路的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接CPU的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端。

優(yōu)選地，所述A/D電路采用ADS7818作為A/D電路,所述所述數(shù)電轉(zhuǎn)化器采用LM324作為數(shù)電轉(zhuǎn)化器。

優(yōu)選地，所述直流電機(jī)控制器采用TKS-M8，所述直流電機(jī)控制器電壓寬為4至40V，驅(qū)動(dòng)電流為20A，相應(yīng)速度小于50ms。

優(yōu)選地，所述CPU采用89S52型CPU，所述89S52型CPU的P0端連接LED顯示器，所述89S52型CPU的P2端輸出位選信號(hào)至LED顯示器。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型為康復(fù)輪椅增加了頸椎牽引控制系統(tǒng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)了動(dòng)/靜兩種牽引模式，以適應(yīng)不同使用者的需求；本控制系統(tǒng)可以方便地在使用中調(diào)節(jié)牽引參數(shù)，并加以保存。本實(shí)用新型的頸椎牽引控制系統(tǒng)成本低廉，安全可靠。