[實用新型]一種TO管座吸取裝置

有效

• 申請號: 202020221611.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN212049499U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 賈盤盤
• 申請（專利權）人: 浙江矽感銳芯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本實用新型公開了一種TO管座吸取裝置，包括面板和電機，所述電機部分貫穿于所述面板并且所述面板與所述電機在空間上垂直；轉桿、第一滑塊和第二滑塊，所述轉桿與所述電機傳動連接并且所述面板位于所述轉桿和所述電機之間，所述轉桿的一端與所述第一滑塊接觸并且所述轉桿的另一端與所述第二滑塊接觸，所述第一滑塊和所述第二滑塊均位于所述轉桿的下方，所述電機轉動帶動所述轉桿旋轉并且所述轉桿帶動所述第一滑塊或所述第二滑塊向下運動。本實用新型公開了一種TO管座吸取裝置，其通過電機、轉桿、滑塊、彈簧和吸嘴之間的聯動配合吸取管座。

技術領域

本實用新型屬于半導體制造設備技術領域，具體涉及一種TO管座吸取裝置。

背景技術

TO56管座吸取現有方案通常用氣缸上下運動實現，這有一個缺點是行程調節繁瑣，噪音大。

公開號為CN206437618U，主題名稱為一種TO管座搬運裝置的實用新型專利，其技術方案公開了“包括進料機構、送料機構、出料機構、搬運機構和料倉機構，料倉機構并排設置于送料機構一側，搬運機構設置于料倉機構和送料機構的上方，進料機構和出料機構分別設置于送料機構的輸入端和輸出端，進料機構內疊放有多個TO料條，進料機構內的TO料條上插設有多個TO管座，料倉機構內設有料盤，TO料條依次從進料機構經由送料機構輸送至出料機構，搬運機構將經由送料機構輸送的TO料條上的TO管座吸取并碼放至料盤內。”

以上述實用新型專利為例，其雖然公開了TO管座的移動，但是其技術方案與本實用新型的不同。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種TO管座吸取裝置，其通過電機、轉桿、滑塊、彈簧和吸嘴之間的聯動配合吸取管座。

本實用新型的另一目的在于提供一種TO管座吸取裝置，其吸取高度由電機控制，行程可調，速度可調，吸取高度可調，具有調節方便、效率高、噪音小等優點。

為達到以上目的，本實用新型提供一種TO管座吸取裝置，用于吸取TO56管座，包括：

面板和電機，所述電機部分貫穿于所述面板并且所述面板與所述電機在空間上垂直；

轉桿、第一滑塊和第二滑塊，所述轉桿與所述電機傳動連接并且所述面板位于所述轉桿和所述電機之間，所述轉桿的一端與所述第一滑塊接觸并且所述轉桿的另一端與所述第二滑塊接觸，所述第一滑塊和所述第二滑塊均位于所述轉桿的下方，所述電機轉動帶動所述轉桿旋轉并且所述轉桿帶動所述第一滑塊或所述第二滑塊向下運動；

第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧均位于所述第一滑塊和所述第二滑塊之間，所述第一彈簧位于靠近所述第一滑塊的一側并且所述第二彈簧位于靠近所述第二滑塊的一側；

第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴與所述第一滑塊固定連接，所述第二吸嘴與所述第二滑塊固定連接，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均用于吸取管座，當所述第一吸嘴或所述第二吸嘴接觸管座時，通過開啟真空從而吸住管座。

作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述第一彈簧上端固定于所述面板并且所述第一彈簧的下端固定于所述第一滑塊，當所述電機轉動帶動所述轉桿旋轉并且帶動所述第一滑塊沿第一滑軌向下運動時所述第一彈簧被拉伸，當第一吸嘴吸取管座后所述電機反轉使所述第一彈簧收縮，管座被吸取上來。

作為上述技術方案的進一步優選的技術方案，所述第二彈簧上端固定于所述面板并且所述第二彈簧的下端固定于所述第二滑塊，當所述電機轉動帶動所述轉桿旋轉并且帶動所述第二滑塊沿第二滑軌向下運動時所述第二彈簧被拉伸，當第二吸嘴吸取管座后所述電機反轉使所述第二彈簧收縮，管座被吸取上來。