[實用新型]一種新型自動疊包機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020221473.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN212198219U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石遠(yuǎn)芳;阮烜清;楊毅超;趙曉麗;譚魯民;項峰
• 申請（專利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C1/42;B66C13/08;B66C13/18
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

本實用新型公開一種新型自動疊包機(jī)，包括桁架，所述桁架上端滑動設(shè)有橫向車架，所述橫向車架上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料架、設(shè)置在取料架兩側(cè)的頂升裝置以及設(shè)置在頂升裝置下端的夾臂裝置，所述夾臂裝置包括夾臂架、設(shè)置在夾臂架上的側(cè)移驅(qū)動裝置以及設(shè)置在架臂架下端的夾臂組，所述頂升裝置可帶動夾臂組上下移動，所述側(cè)移驅(qū)動裝置可帶動夾臂組張夾和側(cè)移；通過橫向車架上桁架上橫向移動帶動夾臂組橫向移動至對應(yīng)物品的位置，再通過頂升驅(qū)動裝置帶動夾臂組上下移動，再通過側(cè)移驅(qū)動裝置帶動夾臂組實現(xiàn)對物品的夾取和放置，整個堆疊過程通過傳感器和控制器自動控制進(jìn)行，相對于人工來說，效率更高，堆疊更平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新型自動疊包機(jī)。

背景技術(shù)

物品在傳送帶上運輸時，需要將物品堆疊起來并包裝，目前堆疊通常依靠人工進(jìn)行堆疊，隨著市場上的需求，單純依靠人工堆疊存在如下缺點；

1、人工堆疊效率慢，不能滿足現(xiàn)有市場的需求；

2、人工堆疊不平整，導(dǎo)致后續(xù)的包裝不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種新型自動疊包機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種新型自動疊包機(jī)，包括桁架，所述桁架上端滑動設(shè)有橫向車架，所述橫向車架上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料架、設(shè)置在取料架兩側(cè)的頂升裝置以及設(shè)置在頂升裝置下端的夾臂裝置，所述夾臂裝置包括夾臂架、設(shè)置在夾臂架上的側(cè)移驅(qū)動裝置以及設(shè)置在架臂架下端的夾臂組，所述夾臂組與側(cè)移驅(qū)動裝置連接，所述頂升裝置可帶動夾臂組上下移動，所述側(cè)移驅(qū)動裝置可帶動夾臂組張夾和側(cè)移。

優(yōu)選的，桁架兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述橫向車架底端設(shè)有多個與滑軌相適配的滑輪，所述橫向車架上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動橫向車架在桁架上滑動。

優(yōu)選的，頂升裝置包括頂升架和設(shè)置在頂升架上的頂升驅(qū)動裝置，所述頂升驅(qū)動裝置的輸出端夾架臂架連接。

優(yōu)選的，頂升驅(qū)動裝置為頂升油缸或頂升氣缸。

優(yōu)選的，夾臂組包括右夾臂和左夾臂，所述右夾臂和左夾臂均與側(cè)移驅(qū)動裝置的輸出端連接。

優(yōu)選的，側(cè)移驅(qū)動裝置為側(cè)移油缸或側(cè)移氣缸。

優(yōu)選的，取料架與桁架可拆卸連接。

優(yōu)選的，桁架同側(cè)的支撐腳之間均設(shè)有穩(wěn)固裝置。

優(yōu)選的，穩(wěn)固裝置包括連接件和多根對稱設(shè)置的連接桿，各所述連接桿一端與支腳鉸接，另一端與連接件鉸接。

通過采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：通過橫向車架上桁架上橫向移動帶動夾臂組橫向移動至對應(yīng)物品的位置，再通過頂升驅(qū)動裝置帶動夾臂組上下移動，再通過側(cè)移驅(qū)動裝置帶動夾臂組實現(xiàn)對物品的夾取和放置，整個堆疊過程通過傳感器和控制器自動控制進(jìn)行，相對于人工來說，效率更高，堆疊更平整。

附圖說明

圖1為本實用新型自動疊包機(jī)的主視圖；

圖2為本實用新型自動疊包機(jī)的左視圖；

圖3為本實用新型自動疊包機(jī)的俯視圖；

圖4為本實用新型自動疊包機(jī)的夾臂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

主要附圖標(biāo)記說明：1桁架，2橫向車架，3取料架，4頂升裝置，41頂升架，42頂升驅(qū)動裝置，5夾臂裝置，51夾臂架，52側(cè)移驅(qū)動裝置，53夾臂組，531右夾臂，532左夾臂，6滑軌，7驅(qū)動電機(jī)，8穩(wěn)固裝置，81連接件，82連接桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例來進(jìn)一步說明本實用新型。