[實用新型]一種高倍泡沫滅火偵察機器人

有效

• 申請號: 202020221427.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211912542U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 常建;王亞輝;金常偉;常善強;許東亞
• 申請（專利權）人: 北京凌天智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: A62C31/12
• 分類號: A62C31/12;A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及消防機器人領域，尤其是涉及一種高倍泡沫滅火偵察機器人，包括機體、防爆型環境參數采集機構以及滅火裝置，滅火裝置包括設置在機體上方的滅火炮，滅火炮內部設置有壓力混合器，壓力混合器的進水口設置有進水管，壓力混合器上與進水口相對的是出水口，進水口與出水口之間為吸液口，吸液口上設置有泡沫管，滅火炮內部設置有與壓力混合器的出水口連通的混合室，混合室上設置有用于滅火的消防管，達到了使人們能夠根據火災情況對泡沫混合溶液中的泡沫比例進行調整，使機器人使用更加方便的效果。

技術領域

本實用新型涉及消防機器人領域，尤其是涉及一種高倍泡沫滅火偵察機器人。

背景技術

因為泡沫混合液吸入空氣之后，產生體積膨脹的倍數不同，將泡沫滅火設備包括高倍、中倍、低倍泡沫滅火設備。

現有授權公告號為CN203954511U的中國專利公開了一種消防滅火機器人包括視頻圖像采集設備、水幕、風炮機構、泡沫炮和水炮，視頻圖像采集設備設置于機體的上部，水幕設置于機體兩側，風炮機構包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和風扇，第一炮筒段內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有320個霧化噴頭；第二炮筒段內部設置有風扇，風扇由液壓馬達驅動，引水管為320個霧化噴頭供水，引水管設置于機體的尾部；泡沫炮與第二炮筒段的一側側壁固連，第二炮筒段的另一側側壁上固連有水炮。使用現有的消防滅火機器人進行滅火時，人們可以根據需要選擇噴霧或者噴射泡沫或者噴水來進行滅火。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：使用泡沫進行滅火時，不同的滅火場所，泡沫和水的混合溶液中，泡沫的比例需要進行調整，現有技術中的消防滅火機器人無法對泡沫溶液的比例進行調節控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高倍泡沫滅火偵察機器人，達到了使人們能夠根據火災情況對泡沫混合溶液中的泡沫比例進行調整，使機器人使用更加方便的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種高倍泡沫滅火偵察機器人，包括機體、防爆型環境參數采集機構以及滅火裝置，滅火裝置包括設置在機體上方的滅火炮，滅火炮內部設置有壓力混合器，壓力混合器的進水口設置有進水管，壓力混合器上與進水口相對的是出水口，進水口與出水口之間為吸液口，吸液口上設置有泡沫管，滅火炮內部設置有與壓力混合器的出水口連通的混合室，混合室上設置有用于滅火的消防管。

通過采用上述技術方案，需要使用偵察機器人對事故現場進行滅火時，人們首先需要將進水管遠離壓力混合器的一端連通到水箱，并且在進水管上連接供水泵，將泡沫管遠離壓力混合器的一端連通到盛放泡沫的儲液罐內部；然后將偵察機器人移動到事故現場，開啟供水泵，水箱內部的水溶液經過壓力混合器時，水溶液的流動速度在壓力混合器的出水口急劇增大，這樣壓力混合器內部便會形成真空環境，這樣外界的大氣壓就會將儲液罐內部的泡沫經過泡沫管壓入到壓力混合器的真空環境內部，壓力混合器的工作原理與文丘里管的工作原理相同，通過轉動壓力混合器上的把手，人們可以調節泡沫進入到壓力混合器內部的多少，這樣就可以完成對泡沫混合液中泡沫比例大小的調節，達到了使偵察機器人使用起來更加方便的效果；泡沫在壓力混合器內部與水溶液初步混合之后會隨著水溶液進入到混合室，這樣泡沫和水溶液在混合室內部可以混合的更加均勻，之后形成的泡沫溶液經過消防管噴灑到事故現場，這樣就可以完成滅火的過程。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為，混合室內部設置有水輪機，進水管與混合室連通的位置與水輪機內部的葉片相對。

通過采用上述技術方案，水箱內部的水溶液經過進水管進入到混合室內部之后，因為進水管內部的水溶液流速較快，并且進水管與混合室連通的位置與水輪機內部的葉片相對，所以水溶液進入到混合室內部時會帶動水輪機在混合室內部轉動，水輪機轉動的過程中還可以使泡沫與水溶液混合的更加均勻。