[實用新型]插拔調節式接收機構有效
| 申請號： | 202020221242.4 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN211870954U | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華 | 申請（專利權）人： | 四川卡庫機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H31/00 | 分類號： | B65H31/00 |
| 代理公司： | 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調節 接收 機構 | ||
1.一種插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收機構包括接收桿和接收桿安裝板，所述接收桿安裝板上設有插拔孔，所述接收桿一端插入插拔孔內。
2.根據權利要求1所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿安裝板上插拔孔的數量多于接收桿的數量。
3.根據權利要求2所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿安裝板上插拔孔的數量是接收桿的數量的1.5-3倍。
4.根據權利要求3所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿安裝板上插拔孔的數量是接收桿的數量的2倍。
5.根據權利要求1所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿安裝板上設有用于鎖定接收桿的鎖定裝置。
6.根據權利要求5所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述鎖定裝置為接收桿安裝板上與插拔孔對應設置的頂絲。
7.根據權利要求6所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述頂絲為內部裝有彈簧且頭部裝有滾珠的彈珠頂絲。
8.根據權利要求7所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述彈珠頂絲上設有限位螺母。
9.根據權利要求7所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿上設有與彈珠頂絲相對應的凹槽。
10.根據權利要求1所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿水平設置，所述接收桿之間平行間隔排列，所述接收桿安裝板上插拔孔之間平行間隔排列。
11.根據權利要求10所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收機構為單層接收機構或雙層接收機構，所述雙層接收機構的上層接收機構和下層接收機構分別包括所述接收桿和接收桿安裝板。
12.根據權利要求1至11任意一項所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收桿是橫截面為圓形的圓桿。
13.根據權利要求1至11任意一項所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述接收機構還包括往復運動機構，所述往復運動機構用于驅動接收桿伸入接收區以及從接收區收回。
14.根據權利要求13所述的插拔調節式接收機構，其特征在于：所述往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機，所述往復運動機構的運動部件與接收桿安裝板連接。
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