[實用新型]片狀物料分離收集裝置及剔除裝置

有效

• 申請號: 202020221230.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN211865882U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

本實用新型公開了一種片狀物料分離收集裝置及剔除裝置；所述分離收集裝置包括收集箱、隔板和隔板切換裝置；所述剔除裝置包括傳輸機構、剔除通道、剔除機構以及所述分離收集裝置。本實用新型實現了次品與樣品的分開收集，不會導致混淆。

技術領域

本實用新型涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種片狀物料分離收集裝置及剔除裝置。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。

如果采用自動化、機械化堆疊整理以及包裝捆扎片狀物料，時常需要剔除次品和抽樣檢測。本專利的申請人在先申請了一件申請號為CN201910528708.7的專利，該專利公開的剔除裝置可以實現對次品的自動剔除。另外，在實際生產中，還可以將該剔除裝置用于對樣品的抽樣檢測，剔除機構按照設定程序在需要抽樣時執行剔除動作，所剔除的片狀物料即為抽樣樣品。

但是，上述剔除裝置沒有設置次品與樣品的分離收集裝置，當該剔除裝置同時用于剔除次品和抽樣檢測時，剔除的次品和樣品在剔除通道下方混合在一起，無法分辨哪些片狀物料是次品，哪些片狀物料是樣品。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種片狀物料分離收集裝置及剔除裝置，能夠將剔除的次品與樣品分開收集，不會導致混淆。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案：

本實用新型公開了一種片狀物料分離收集裝置，所述分離收集裝置包括收集箱、隔板和隔板切換裝置；所述收集箱上部設有片狀物料入口，所述隔板設置在收集箱內；所述隔板切換裝置用于驅動隔板在隔離位置和開放位置之間切換；在所述隔離位置，所述隔板將收集箱分隔為上層收集區和下層收集區；在所述開放位置，所述上層收集區和下層收集區連通。

作為優選的技術方案，所述隔板切換裝置包括隔板擺動機構，所述隔板擺動機構用于驅動隔板在隔離位置和開放位置之間擺動。

作為優選的技術方案，所述隔板上設有轉軸，所述轉軸的端部與隔板擺動機構的輸出端連接。

作為優選的技術方案，所述隔板擺動機構為擺動氣缸、擺動液壓缸或擺動電缸。

作為優選的技術方案，所述上層收集區用于收集次品，所述下層收集區用于收集樣品；或者，所述上層收集區用于收集樣品，所述下層收集區用于收集次品。

作為優選的技術方案，所述上層收集區和下層收集區分別設有取料口。

本實用新型還公開了一種片狀物料剔除裝置，所述剔除裝置包括傳輸機構、剔除通道、剔除機構以及所述分離收集裝置，所述剔除通道包括傳輸機構上的空隙，所述剔除機構位于剔除通道上方，所述剔除機構用于將片狀物料從剔除通道向下剔除，所述分離收集裝置位于剔除通道下方并且收集箱的片狀物料入口正對剔除通道。

作為優選的技術方案，所述剔除通道與收集箱之間還設有導向箱，所述導向箱的上部入口正對剔除通道，所述導向箱的下部出口正對收集箱的片狀物料入口。

作為優選的技術方案，所述傳輸機構包括一級傳輸機構和二級傳輸機構，所述一級傳輸機構的出料端與二級傳輸機構的進料端銜接，所述一級傳輸機構的出料端與二級傳輸機構的進料端之間的空隙形成剔除通道。

作為優選的技術方案，所述剔除機構包括剔除執行裝置，所述剔除執行裝置包括下壓模塊和/或導向模塊，所述剔除執行裝置位于剔除通道上方，所述剔除執行裝置可上下移動；當所述剔除執行裝置向下伸出時，所述導向模塊用于將片狀物料導向至剔除通道，所述下壓模塊用于朝向剔除通道下壓片狀物料。