[實用新型]一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020221212.3 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN211806140U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧信甫;莊海云;蔡嘉雄;陳佳煒;王雪松 | 申請（專利權(quán)）人： | 至微半導體（上海）有限公司;江蘇啟微半導體設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684 | 代理人： | 蔡巖巖 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 實現(xiàn) 移動 穩(wěn)定性 機械 手臂 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，包括固定板(1)、用于連接機械手臂的連接件(2)、用于驅(qū)動所述連接件(2)沿著水平方向移動的水平驅(qū)動模塊(3)、用于驅(qū)動所述連接件(2)沿著豎直方向移動的豎直驅(qū)動模塊(4)，其特征在于：
所述固定板(1)的一側(cè)沿著水平方向設(shè)置有第一滑軌(11)和第二滑軌(12)，所述水平驅(qū)動模塊(3)包括滑動板(31)，所述滑動板(31)通過第一滑塊(311)和第二滑塊(312)與所述第一滑軌(11)滑動連接，所述滑動板(31)通過第三滑塊(313)和第四滑塊(314)與所述第二滑軌(12)滑動連接；
所述固定板(1)沿著水平方向設(shè)置有齒條(13)，所述齒條(13)設(shè)置于所述第一滑軌(11)和所述第二滑軌(12)之間；所述滑動板(31)上設(shè)置有與所述齒條(13)相匹配的齒輪(32)，以及用于驅(qū)動所述齒輪(32)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(33)；
所述滑動板(31)遠離所述固定板(1)的一側(cè)沿著豎直方向設(shè)置有第三滑軌(34)和第四滑軌(35)；
所述豎直驅(qū)動模塊(4)包括沿著豎直方向設(shè)置的直線推桿(41)，所述直線推桿(41)通過螺栓與所述滑動板(31)相固定，且設(shè)置于所述第三滑軌(34)和所述第四滑軌(35)之間，所述直線推桿(41)的外套(411)與滑動件(42)相固定，所述滑動件(42)通過第五滑塊(421)和第六滑塊(422)與所述第三滑軌(34)滑動連接，所述滑動件(42)通過第七滑塊(423)和第八滑塊(424)與所述第四滑軌(35)滑動連接，所述外套(411)與所述連接件(2)相固定；
所述固定板(1)上開設(shè)有若干個用于固定的連接孔(14)，所述連接孔(14)包括與所述固定板(1)垂直設(shè)置的通孔(141)，以及設(shè)置于通孔(141)兩側(cè)的第一螺孔(142)和第二螺孔(143)，所述通孔(141)包括遠離所述水平驅(qū)動模塊(3)的螺紋部(1411)和靠近所述水平驅(qū)動模塊(3)的圓柱部(1412)，所述圓柱部(1412)的孔徑大于所述螺紋部(1411)的孔徑，所述第一螺孔(142)和所述第二螺孔(143)關(guān)于所述通孔(141)的軸線對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一滑軌(11)和所述第二滑軌(12)為工字型滑軌，且分別通過螺栓與所述固定板(1)相固定；
所述第一滑塊(311)、所述第二滑塊(312)、所述第三滑塊(313)和所述第四滑塊(314)為C字型滑塊，且分別通過螺栓與所述滑動板(31)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第三滑軌(34)和所述第四滑軌(35)為工字型滑軌，且分別通過螺栓與所述滑動板(31)相固定；
所述第五滑塊(421)、所述第六滑塊(422)、所述第七滑塊(423)和所述第八滑塊(424)為C字型滑塊，且分別通過螺栓與所述滑動板(31)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述直線推桿(41)與所述第三滑軌(34)之間的距離等于所述直線推桿(41)與所述第四滑軌(35)之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一滑軌(11)與所述齒條(13)之間的距離小于所述第二滑軌(12)與所述齒條(13)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述固定板(1)上開設(shè)有若干供電纜經(jīng)過的電纜孔，所述電纜孔設(shè)置于所述第一滑軌(11)和所述齒條(13)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實現(xiàn)移動穩(wěn)定性的機械手臂驅(qū)動裝置，其特征在于：所述固定板(1)上沿著水平方向設(shè)置有若干用于檢測滑動板(31)位置的光電檢測器(16)，所述光電檢測器(16)設(shè)置于所述齒條(13)和所述第二滑軌(12)之間，所述滑動板(31)靠近所述固定板(1)的一側(cè)設(shè)置有與所述光電檢測器(16)相匹配的遮光片(315)。
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